福建永越智能科技股份有限公司沈顺喜获国家专利权
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龙图腾网获悉福建永越智能科技股份有限公司申请的专利一种爬反顶面机器人的永磁摆臂吸附机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222933993U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422045547.5，技术领域涉及：B62D57/024；该实用新型一种爬反顶面机器人的永磁摆臂吸附机构是由沈顺喜;翁明祖;陈书冬;陈立志设计研发完成，并于2024-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种爬反顶面机器人的永磁摆臂吸附机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种爬反顶面机器人的永磁摆臂吸附机构，包括滚动轮以及设置于滚动轮中心位置的主轴，所述主轴外壁活动卡合设有吸附装置，所述吸附装置端部活动卡合有连杆结构，所述连杆结构另一端活动卡合有与机器人本体固定连接的舵机，舵机输出动力配合连杆调整吸附装置角度，使其可以始终吸附在工作面表面。
本实用新型一种爬反顶面机器人的永磁摆臂吸附机构在权利要求书中公布了：1.一种爬反顶面机器人的永磁摆臂吸附机构，包括滚动轮（1）以及设置于滚动轮（1）中心位置的主轴（2），其特征在于：所述主轴（2）外壁活动卡合设有吸附装置（3），所述吸附装置（3）端部活动卡合有连杆结构（5），所述连杆结构（5）另一端活动卡合有与机器人本体固定连接的舵机（6），舵机（6）输出动力配合连杆结构（5）调整吸附装置（3）角度，使其可以始终吸附在工作面表面。
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