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龙图腾网获悉力高(山东)新能源技术股份有限公司申请的专利一种基于电压偏离的电池组均衡方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119093525B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411140539.7，技术领域涉及：H02J7/00；该发明授权一种基于电压偏离的电池组均衡方法、系统、设备及介质是由张俊;鲍伟;沈永柏;王云;姜明军;孙艳;江梓贤;刘欢设计研发完成，并于2024-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于电压偏离的电池组均衡方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明属于锂电池状态管理技术领域，具体涉及一种基于电压偏离的电池组均衡方法、系统、设备及介质。方法包括：通过采集一定时间周期内的电池实际运行数据，分析各个单体电池的电压偏离情况，判断待均衡的单体电池，并计算均衡时长，最后基于电池BMS系统的均衡电路实现对待均衡单体的均衡，从而有效地解决了电池组中单体电池电压不均衡的问题。本发明提出的均衡方法综合考虑了单体电池的电压偏离状态、偏离概率和偏离平均压差等多个因素，充分评估电池组各单体间的一致性状态，能够更精确地识别出需要均衡的单体电池，并计算出每个单体所需的最优均衡时长。

本发明授权一种基于电压偏离的电池组均衡方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于电压偏离的电池组均衡方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：S1、获取设定周期内电池组各个单体电压和电压中位数；S2、根据各时刻的单体电压与电压中位数的差值依次确定各个单体的电压偏离状态、偏离平均压差和偏离概率，基于所述偏离平均压差、所述偏离概率分别与预设的电压偏离概率阈值和预设的电压偏离平均压差阈值的关系来确定待均衡单体及其编号；各个单体的电压偏移概率根据偏离平均压差计算得到，偏离平均压差根据各个单体的偏离状态值计算得到，电压偏移概率计算公式如下： 式中，Pj+为第j个单体的电压正向偏离概率；Pj-为第j个单体的电压负向偏离概率；N1为第j个单体的偏离状态值为1的数据帧数；N-1为第j个单体的偏离状态值为-1的数据帧数，状态值为1时表示正向偏离，状态值为-1时表示负向偏离；N为时间周期内的所有数据帧数；当某单体的电压正向或负向偏离概率和平均压差满足预定阈值时，判断该单体为待均衡单体：若Pj+≥Pthret或Pj-≥Pthret且时，则记该单体待均衡，单体由单体编号进行标识；式中，Pthret为电压偏离概率阈值；ΔVj-为第j个单体的负向偏离平均压差，为电压偏离平均压差阈值；S3、根据所述偏离平均压差确定待均衡单体的压差中线和均衡量，并结合电池组参数和均衡电流，确定待均衡单体的均衡时长；S4、根据待均衡单体编号和均衡时长、以及BMS内预先配置的均衡电路启动电池组均衡。

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