六盘山实验室李冲获国家专利权
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龙图腾网获悉六盘山实验室申请的专利带力反馈的四指大行程阀体手爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222932779U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422019076.0，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型带力反馈的四指大行程阀体手爪是由李冲;杨勃;代强;田旭航;刘俊涛;马军设计研发完成，并于2024-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本带力反馈的四指大行程阀体手爪在说明书摘要公布了：本实用新型公开了带力反馈的四指大行程阀体手爪，包括：支撑盘、调整盘、爪手臂、夹紧组件以及伺服电机；调整盘位于支撑盘的下方；多个爪手臂均匀布置于支撑盘的底部，且与支撑盘滑动连接；调整盘的表面开设有导向槽，爪手臂与导向槽对应的位置开设有随动凸轮，随动凸轮置于导向槽内；夹紧组件包括：夹紧片、弹性件以及测距传感器；弹性件和测距传感器设置于爪手臂的底部，弹性件的另一端连接夹紧片，测距传感器检测与夹紧片的距离；伺服电机设置于支撑盘的顶部，且带动调整盘转动。本实用新型中的手爪可以检测夹持力，避免零件损坏。
本实用新型带力反馈的四指大行程阀体手爪在权利要求书中公布了：1.带力反馈的四指大行程阀体手爪，其特征在于，包括：支撑盘1，调整盘2，所述调整盘2位于所述支撑盘1的下方；爪手臂3，多个所述爪手臂3均匀布置于所述支撑盘1的底部，且与所述支撑盘1滑动连接；所述调整盘2的表面开设有导向槽21，所述爪手臂3与所述导向槽21对应的位置开设有随动凸轮31，所述随动凸轮31置于所述导向槽21内；夹紧组件4，所述夹紧组件4包括：夹紧片41、弹性件42以及测距传感器43；所述弹性件42和测距传感器43设置于所述爪手臂3的底部，所述弹性件42的另一端连接所述夹紧片41，所述测距传感器43检测与所述夹紧片41的距离；伺服电机5，所述伺服电机5设置于所述支撑盘1的顶部，且带动所述调整盘2转动。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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