新程合易机电工程(苏州)有限公司马迪获国家专利权
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龙图腾网获悉新程合易机电工程(苏州)有限公司申请的专利一种机械臂搬运机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222932802U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422014551.5，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种机械臂搬运机构是由马迪;王硕;孙海洋设计研发完成，并于2024-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械臂搬运机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及搬运设备技术领域，具体涉及一种机械臂搬运机构；包括底座，底座上设有相互平行的第一安装板、第二安装板和第三安装板，第一安装板外侧设有伺服电机，伺服电机的输出轴通过联轴器连接有转轴，转轴转动安装在第二安装板和第三安装板之间，转轴上安装有主动同步轮和旋转臂，底座的一侧设有安装座；本实用新型体积小，便于生产线上有限空间内的安装，且零部件的之间多采用螺栓可拆卸连接的方式固定，可便于后期对其维护和保养工作；通过驱动旋转臂旋转以及与主动同步轮、从动同步轮和同步带结构的相互配合，可有效避免夹爪发生旋转，实现夹爪机构的水平方向和竖直方向的位移，便于夹持或放置工件。
本实用新型一种机械臂搬运机构在权利要求书中公布了：1.一种机械臂搬运机构，其特征在于：包括底座（1），底座（1）上设有相互平行的第一安装板（2）、第二安装板（3）和第三安装板（4），第一安装板（2）外侧设有伺服电机（5），伺服电机（5）的输出轴通过联轴器（6）连接有转轴（7），转轴（7）转动安装在第二安装板（3）和第三安装板（4）之间，转轴（7）上安装有主动同步轮（8）和旋转臂（9），底座（1）的一侧设有安装座（10），旋转臂（9）远离转轴（7）的一端设置在安装座（10）的一侧，安装座（10）和旋转臂（9）上通过轴承连接有连杆（11），连杆（11）上安装有从动同步轮（12），从动同步轮（12）与主动同步轮（8）通过同步带（13）连接，连杆（11）穿过旋转臂（9）轴承的一端连接有夹爪机构（14）。
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