深圳逐际动力科技有限公司舒斌获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳逐际动力科技有限公司申请的专利人形机器人的腕部关节装配结构、手臂结构及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222932808U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422029032.6，技术领域涉及：B25J17/02；该实用新型人形机器人的腕部关节装配结构、手臂结构及机器人是由舒斌;赵国增;刘相晨设计研发完成，并于2024-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本人形机器人的腕部关节装配结构、手臂结构及机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及机器人技术领域，公开了一种人形机器人的腕部关节装配结构、手臂结构及机器人，其中，人形机器人的腕部关节装配结构，主要包括第一连接件、第二连接件、第三连接件、第一关节模组和第二关节模组，第一关节模组通过两个端面以及第一输出法兰实现与第一连接件以及第二连接件的装配，第二关节模组通过端面与第三连接件实现装配，第三连接件与第二连接件装配连接。第一关节模组和第二关节模组仅通过三个连接件实现了两个关节的装配与传动，节省了传动件的设置，两个连接件的装配位置集成于同一个关节模组上，利用关节模组充当连接件之间的连接结构，结构紧凑，装配更加便捷。
本实用新型人形机器人的腕部关节装配结构、手臂结构及机器人在权利要求书中公布了：1.人形机器人的腕部关节装配结构，其特征在于，包括：第一连接件，包括相互垂直的第一连接端与第二连接端，所述第二连接端用于连接肘部的下端；第二连接件，包括第三连接端、第四连接端和第五连接端，所述第五连接端分别与所述第三连接端和所述第四连接端相互垂直设置；第三连接件，包括相互垂直的第六连接端和第七连接端，所述第五连接端与所述第六连接端装配连接；第一关节模组，包括第一输出法兰，所述第一关节模组的第一输出法兰的一端与所述第一连接端装配连接，所述第一输出法兰与所述第三连接端装配连接，所述第一关节模组背离所述第一输出法兰的一端与所述第四连接端可转动地连接；第二关节模组，所述第二关节模组的第二输出法兰的一端与所述第七连接端装配连接，所述第二输出法兰用于连接手部的上端。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳逐际动力科技有限公司，其通讯地址为：518057 广东省深圳市西丽街道曙光社区智谷研发楼F栋2304；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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