深圳逐际动力科技有限公司刘相晨获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉深圳逐际动力科技有限公司申请的专利人形机器人的腕滚转关节的装配结构、手臂结构及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222932809U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422029297.6，技术领域涉及：B25J17/02；该实用新型人形机器人的腕滚转关节的装配结构、手臂结构及机器人是由刘相晨;赵国增;唐专诚设计研发完成，并于2024-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本人形机器人的腕滚转关节的装配结构、手臂结构及机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及机器人技术领域，公开了一种人形机器人的腕滚转关节的装配结构、手臂结构及机器人，其中，腕滚转关节的装配结构，主要包括第一连接件、第一关节模组和第二连接件，第一连接件的主体内的中空部，嵌入第一关节模组，第一关节模组与第一连接端装配连接，其输出法兰对位于上面的装配孔，而第一连接件配合第二连接件对第二关节模组的两端进行装配连接。第一连接件与第二连接件进行第二关节模组的装配，且第一连接件的主体以及第一连接端实现第一关节模组的装配，结构复用，装配紧凑，且装配过程简单，还减少了紧固件的使用，一体化程度更高，也有利于轻量化。
本实用新型人形机器人的腕滚转关节的装配结构、手臂结构及机器人在权利要求书中公布了：1.人形机器人的腕滚转关节的装配结构，其特征在于，包括：第一连接件，包括第一连接端、第二连接端和第三连接端，所述第一连接端与第二连接端之间的所述第一连接件的主体呈中空的圆柱形，所述第一连接端包括装配孔，所述装配孔从外向内接通至所述主体内的中空部，所述第二连接端用于与第二关节模组的输出法兰的一端装配连接；第一关节模组，嵌入所述主体内的中空部中，且所述第一关节模组设置输出法兰的一端与所述第一连接端装配连接，所述装配孔与所述第一关节模组的输出法兰对位；第二连接件，包括第四连接端和第五连接端，所述第四连接端和所述第三连接端可拆卸地装配连接，且所述第五连接端用于与所述第二关节模组背离所述输出法兰的一端装配连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳逐际动力科技有限公司，其通讯地址为：518057 广东省深圳市西丽街道曙光社区智谷研发楼F栋2304；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号