湖南墨达智能科技有限公司王锋利获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南墨达智能科技有限公司申请的专利一种用于光伏清洗机器人的柔性投放末端和柔性投放装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222932815U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422024448.9，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种用于光伏清洗机器人的柔性投放末端和柔性投放装置是由王锋利;凌星海;陈军健;蒋鹃阳设计研发完成，并于2024-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于光伏清洗机器人的柔性投放末端和柔性投放装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于光伏清洗机器人的柔性投放末端，包括支架和柔性连接机构，所述柔性连接机构包括链条和用于驱动链条收回或释放的驱动机构，所述驱动机构设置在支架上，所述驱动机构包括多个链条卷扬和用于驱动多个所述链条卷扬转动的驱动源，所述驱动源的数量少于所述链条卷扬的数量，至少一个所述驱动源用于同步驱动多个所述链条卷扬转动。本实用新型还提供一种用于光伏清洗机器人的柔性投放装置。本实用新型的柔性投放末端可实现一个驱动源同步驱动多个链条卷扬转动，降低了链条卷扬同步控制难度，提升了链条卷扬同步控制精度，减少了驱动源的数量，节省了物料成本。
本实用新型一种用于光伏清洗机器人的柔性投放末端和柔性投放装置在权利要求书中公布了：1.一种用于光伏清洗机器人的柔性投放末端，包括支架1和柔性连接机构，所述柔性连接机构包括链条2和用于驱动链条2收回或释放的驱动机构，所述驱动机构设置在支架1上，所述驱动机构包括多个链条卷扬3和用于驱动多个所述链条卷扬3转动的驱动源，其特征在于，所述驱动源的数量少于所述链条卷扬3的数量，至少一个所述驱动源用于同步驱动多个所述链条卷扬3转动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南墨达智能科技有限公司，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市岳麓区洋湖街道潇湘南路一段368号中盈广场C座1101-1103；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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