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龙图腾网获悉福茂相框(罗定)有限公司申请的专利一种金属相框组装的上料机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222934739U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422014358.1，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种金属相框组装的上料机构是由曾学军设计研发完成，并于2024-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种金属相框组装的上料机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及金属相框自动包装组装技术领域，且公开了一种金属相框组装的上料机构，该金属相框组装的上料机构，包括输送线，所述输送线底部固定安装有支撑柱，所述输送线外侧设置有磁铁托架，所述输送线外侧设置有机械爪组件及清理组件。该金属相框组装的上料机构，为了使该装置的速度更快且效率更高并且安全实用，通过设置有机械爪组件，该组件配合输送线带动磁铁托架开始运动，并配合传感器检测磁铁托架是否到达指定位置，从而启动不同位置的直角电机从而使转盘开始转动，同时配合伺服电机带动支撑架开始摆动，从而配合气缸带动吸盘及法拉塔针式夹具在不同托架上取下不同的工件进行快速组装。

本实用新型一种金属相框组装的上料机构在权利要求书中公布了：1.一种金属相框组装的上料机构，包括输送线（1），所述输送线（1）底部固定安装有支撑柱（2），所述输送线（1）外侧设置有磁铁托架（3），其特征在于：所述输送线（1）外侧设置有机械爪组件（4）及清理组件（5），所述机械爪组件（4）包括：连接板（41），所述输送线（1）外侧固定安装有连接板（41），所述连接板（41）外侧固定安装有支撑板（42），所述输送线（1）外侧固定安装有环形架（43），所述环形架（43）外侧固定安装有长板（44），所述输送线（1）外侧固定安装有支撑环板（45）；托板（46），所述支撑环板（45）外侧固定安装有托板（46），所述输送线（1）外侧固定安装有支架（47），所述输送线（1）外侧固定安装有安装板（420），所述支撑板（42）外侧固定安装有底架（48），所述底架（48）外侧固定安装有直角电机（49），所述底架（48）外侧转动安装有转盘（410），所述直角电机（49）输出端固定安装于转盘（410）中心点；伺服电机（411），所述转盘（410）外侧固定安装有伺服电机（411），所述伺服电机（411）输出端固定安装有支撑架（412）一端，所述支撑架（412）另一端铰接安装有铰接架（413），所述铰接架（413）外侧一端固定安装有气缸（414），所述铰接架（413）外侧固定安装有连接臂（415）一端，所述连接臂（415）另一端固定安装有铰接块（416）一端，所述输送线（1）外侧设置有传感器（419）。

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