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龙图腾网获悉深圳市嘉禾激光智能科技有限公司申请的专利一种激光喷涂机控制方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119020716B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411117310.1，技术领域涉及：C23C4/131；该发明授权一种激光喷涂机控制方法、装置及系统是由吴家琪;贺小虎设计研发完成，并于2024-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光喷涂机控制方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及计算机控制领域，特别是涉及一种激光喷涂机控制方法、装置及系统，其中方法包括调动激光头至一个喷涂位置进行喷涂时，控制激光头以一挡激光功率进行喷涂；判断吸附功率是否发生变化；若变化，则根据吸附功率的变化幅度来确定是维持一挡激光功率对该喷涂位置进行喷涂，还是控制激光头以二挡激光功率对该喷涂位置进行喷涂；若以二挡激光功率对该喷涂位置进行喷涂，监测吸附功率是否停止变化，若是，调整激光头的激光功率至三挡激光功率对该喷涂位置进行喷涂；若否，控制激光头以三挡激光功率对该喷涂位置进行喷涂；在本申请中，既能够实现对于每一个喷涂位置的充分喷涂，又能够避免喷涂过度的情况的发生，保证了良好的喷涂效果。

本发明授权一种激光喷涂机控制方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种激光喷涂机控制方法，其特征在于，所述方法包括：S1：调动激光头至一个喷涂位置；S2：控制激光头以一挡激光功率对该喷涂位置进行喷涂；S3：经过第一预设时长时，判断吸附功率是否发生变化；S4：若吸附功率发生变化，则判断吸附功率的变化幅度是否大于预设幅度；S5：若吸附功率的变化幅度大于预设幅度，则维持一挡激光功率对该喷涂位置进行喷涂，直至完成对该喷涂位置的喷涂；S6：若吸附功率的变化幅度小于预设幅度，控制激光头以二挡激光功率对该喷涂位置进行喷涂，监测吸附功率是否停止变化，若是，调整激光头的激光功率至三挡激光功率对该喷涂位置进行喷涂，直至完成对该喷涂位置的喷涂；S7：若步骤S3的判断结果为吸附功率未发生变化，控制激光头以三挡激光功率对该喷涂位置进行喷涂，直至完成对该喷涂位置的喷涂；S8：调动激光头至下一个喷涂位置，执行步骤S2至步骤S8，直至完成对每一个喷涂位置的喷涂；其中，二挡激光功率大于一挡激光功率，三挡激光功率大于二挡激光功率；收集器与计算机设备连接，收集器为变频收集器，其能够根据污渍残渣的量自动调控吸附功率，以保证对于喷涂产生的污渍颗粒进行充分的吸附；收集器的吸附功率能够被计算机设备实时检测。

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