大连现代辅机开发制造有限公司金磊获国家专利权
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龙图腾网获悉大连现代辅机开发制造有限公司申请的专利自适应多品种瓦盖抓取装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222932778U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421970594.4,技术领域涉及:B25J15/00;该实用新型自适应多品种瓦盖抓取装置是由金磊;董延孚设计研发完成,并于2024-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本自适应多品种瓦盖抓取装置在说明书摘要公布了:自适应多品种瓦盖抓取装置,涉及缸体装配机技术领域。包括夹爪气缸机构、顶出气缸机构、槽型气缸机构,所述夹爪气缸机构包括手抓销、夹爪气缸,所述手抓连接夹爪气缸,所述夹爪位于顶出气缸机构的两侧,两个夹爪气缸上分别连接发令片,所述槽型气缸机构包括槽型开关一、槽型开关二,分别位于发令片一、发令片二下方,所述顶出气缸机构包括气缸、销,所述销位于两个夹爪气缸之间,销的下方通过板三连接气缸。本实用新型结构合理,操作简单,克服工件的唯一性原则,通过手抓的闭合和张开两个动作,一种零件是闭合夹紧,一种工件是张开夹紧,实现仅一套抓取装置抓取不同的工件,提高抓取装置的自适应能力,降低企业的研发成本和制造成本。
本实用新型自适应多品种瓦盖抓取装置在权利要求书中公布了:1.自适应多品种瓦盖抓取装置,其特征在于:包括夹爪气缸机构、顶出气缸机构、槽型气缸机构,所述夹爪气缸机构包括手抓销、夹爪气缸,所述手抓销为两个,分别通过板一、板二连接夹爪气缸,所述夹爪气缸为两个,分别位于顶出气缸机构的两侧,两个夹爪气缸上分别连接发令片一、发令片二,所述槽型气缸机构包括槽型开关一、槽型开关二,分别位于发令片一、发令片二下方,用于检测夹爪气缸的张开和夹紧状态,所述顶出气缸机构包括气缸、销,所述销位于两个夹爪气缸之间,销的下方通过板三连接气缸。
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