睿泽翔智能装备(无锡)有限公司沈书慧获国家专利权
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龙图腾网获悉睿泽翔智能装备(无锡)有限公司申请的专利一种机器人快速末端执行器更换结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222932784U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421973729.2，技术领域涉及：B25J15/04；该实用新型一种机器人快速末端执行器更换结构是由沈书慧设计研发完成，并于2024-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人快速末端执行器更换结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人快速末端执行器更换结构，包括工作台，工作台上端面贯穿开设有多个左右分布的限位槽，限位槽的内部活动连接有导向销，导向销的上端面固定连接有位于工作台上方的更换块，导向销的下端面固定连接有执行器本体；卡接块进入卡接槽内，通过钢珠带动移动块向上移动，移动块配合滑孔带动斜面块水平移动，使斜面块进入固定槽内，将卡接块固定到卡接槽内，进而将执行器本体安装到动力臂上；使气动结构解除对钢珠的吸附状态，然后复位弹簧配合第一滑块带动移动块向下移动，移动块配合滑孔带动斜面块水平移动，使斜面块从固定槽内移出，解除对卡接块的固定状态，进而将执行器本体从动力臂上拆下。
本实用新型一种机器人快速末端执行器更换结构在权利要求书中公布了：1.一种机器人快速末端执行器更换结构，包括工作台1，其特征在于：所述工作台1上端面贯穿开设有多个左右分布的限位槽2，所述限位槽2的内部活动连接有导向销3，所述导向销3的上端面固定连接有位于工作台1上方的更换块4，所述导向销3的下端面固定连接有执行器本体5；所述更换块4的上端面开设有卡接槽6，所述更换块4的上端面开设有位于卡接槽6四周的凹槽7，所述卡接槽6的内壁贯穿开设有多个分别与凹槽7连通的通孔8，所述凹槽7的内部滑动连接有移动块9，所述移动块9的外壁贯穿开设有滑孔10，所述滑孔10的内部滑动连接有斜面块11，所述斜面块11的另一端延伸至通孔8内；所述工作台1的上方设置有气动结构，所述气动结构包括动力臂13，所述动力臂13的下端固定连接有连接块14，所述连接块14的下端面固定连接有与卡接槽6相匹配的卡接块15，所述卡接块15的外壁开设有多个与斜面块11相匹配的固定槽16。
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