苏州西格玛智能科技有限公司冯梦阳获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州西格玛智能科技有限公司申请的专利一种视觉引导的机器人分拣装置夹具结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222932798U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421978842.X，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种视觉引导的机器人分拣装置夹具结构是由冯梦阳设计研发完成，并于2024-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种视觉引导的机器人分拣装置夹具结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种视觉引导的机器人分拣装置夹具结构，涉及分拣夹具技术领域，包括连接座、第一收紧夹和第二收紧夹，所述连接座安装设置在视觉引导机器人的机械臂上，所述第一收紧夹活动安装在连接座外壁上。本实用新型的有益效果，通过第一收紧夹和第二收紧夹对管道进行夹持，且通过启动驱动电机，使得带动加固板向下移动，使加固板对管道上方的位置进行限制，降低在当管道直径较小时，管道与第一收紧夹和第二收紧夹之间的间隙较大，在输送过程中，管道松动脱落的现象，进一步提高安全性，且通过控制加固板的使用位置，方便适应不同直径管道，便于对其进行分拣输送，促进分拣效率。
本实用新型一种视觉引导的机器人分拣装置夹具结构在权利要求书中公布了：1.一种视觉引导的机器人分拣装置夹具结构，包括连接座1、第一收紧夹101和第二收紧夹102，所述连接座1安装设置在视觉引导机器人的机械臂上，所述第一收紧夹101活动安装在连接座1外壁上，所述第二收紧夹102活动安装在连接座1外壁上，其特征在于：所述连接座1外壁固定设置有支撑板2，且支撑板2外壁设置有加固组件，该加固组件包括：连接块201，其固定设置在支撑板2外壁上，所述连接块201内壁活动设置有驱动螺杆203，且驱动螺杆203外壁螺纹连接有支撑杆204；加固板205，其固定设置在支撑杆204底部，且加固板205活动插接在第一收紧夹101和第二收紧夹102之间。
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