广东科米曼智能设备有限公司杜文龙获国家专利权
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龙图腾网获悉广东科米曼智能设备有限公司申请的专利夹爪装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222932799U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421990203.5，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型夹爪装置是由杜文龙设计研发完成，并于2024-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本夹爪装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种夹爪装置，属于夹取装置技术领域，夹爪装置包括：第一动力组件，第一动力组件至少能够朝向第一方向和第二方向移动；第二动力组件，第二动力组件活动设置在第一动力组件上，第二动力组件至少能够相对第一动力组件朝向第三方向和第四方向移动；第三动力组件，第三动力组件活动设置在第二动力组件上，第三动力组件至少能够相对第二动力组件朝向第五方向和第六方向移动；夹爪组件，夹爪组件设置在第三动力组件上；其中，第一方向与第二方向相反，第三方向与第四方向相反，第五方向与第六方向相反。本申请公开的夹爪装置能够在三维空间内精确的取放型材，满足复杂环境下对物体的精确抓取和操作需求，提高了操作的灵活性和自由度。
本实用新型夹爪装置在权利要求书中公布了：1.一种夹爪装置，其特征在于，包括：第一动力组件1，所述第一动力组件1至少能够朝向第一方向和第二方向移动；第二动力组件2，所述第二动力组件2活动设置在所述第一动力组件1上，所述第二动力组件2能够相对所述第一动力组件1移动，所述第二动力组件2至少能够相对所述第一动力组件1朝向第三方向和第四方向移动；第三动力组件3，所述第三动力组件3活动设置在所述第二动力组件2上，所述第三动力组件3能够相对所述第二动力组件2移动，所述第三动力组件3至少能够相对所述第二动力组件2朝向第五方向和第六方向移动；夹爪组件4，所述夹爪组件4设置在所述第三动力组件3上；其中，所述第一方向与所述第二方向相反，所述第三方向与所述第四方向相反，所述第五方向与所述第六方向相反。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东科米曼智能设备有限公司，其通讯地址为：528000 广东省佛山市南海区里水镇逢涌村夏西工业区6号C车间之二；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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