上海先惠自动化技术股份有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉上海先惠自动化技术股份有限公司申请的专利一种新型无极气动搬运机构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222934719U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421974401.2,技术领域涉及:B65G47/90;该实用新型一种新型无极气动搬运机构是由请求不公布姓名设计研发完成,并于2024-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种新型无极气动搬运机构在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种新型无极气动搬运机构,属于搬运装置技术领域,包括骨架,骨架上端中间处固定连接有机器人法兰连接板;骨架上端四周处均安装有调节夹取组件;调节夹取组件包括四组移动组件、两组调节组件和夹取组件,骨架上安装有两组在位检测组件,骨架上端前后侧均安装有限位组件。通过上述方式,本实用新型通过在位检测组件检测托盘状态,稳定搬运托盘,且能搬运不同宽度和长度型号的托盘,适用性高,不需要根据不同型号托盘更换不同的搬运机构,降低成本。
本实用新型一种新型无极气动搬运机构在权利要求书中公布了:1.一种新型无极气动搬运机构,包括骨架1,其特征在于:所述骨架1上端中间处固定连接有机器人法兰连接板2;所述骨架1上端四周处均安装有调节夹取组件4;所述调节夹取组件4包括四组移动组件41、两组调节组件42和夹取组件43,移动组件41安装在骨架1上端四周处,两组调节组件42分别与后侧的两组移动组件41连接,移动组件41和调节组件42均与夹取组件43连接;所述骨架1上安装有两组在位检测组件5,两组在位检测组件5分别位于骨架1左端后侧和骨架1右端前侧;所述骨架1上端前后侧均安装有限位组件3。
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