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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种基于可变形位姿模糊核的NeRF三维重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119169180B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411115443.5，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于可变形位姿模糊核的NeRF三维重建方法是由冯建文;陈杰;丁强设计研发完成，并于2024-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于可变形位姿模糊核的NeRF三维重建方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于可变形位姿模糊核的NeRF三维重建方法。首先针对同一场景下不同视角拍摄的模糊图像进行信息提取，得到像素矩阵和估计位姿信息。为每张模糊图像创建一个模糊核与视角编码表示，使用多层感知机对模糊核进行变形。参数化估计曝光开始和结束时的相机位姿，根据核点的数量对相机位姿进行线性插值。然后将模糊核与估计的相机位姿序列输入射线编码层，通过估计相机运动过程中的位姿建模出多条相邻帧中其他的射线，再根据目标模糊核调整射线对应的权重，让目标像素生成有效提取相邻帧的像素信息，从而使得重建的模糊像素更接近真实图像。在场景重建阶段，通过移除模糊核直接对新视角的射线进行渲染，得到清晰场景的输出。

本发明授权一种基于可变形位姿模糊核的NeRF三维重建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于可变形位姿模糊核的NeRF三维重建方法，其特征在于：具体包括以下步骤：步骤1、模糊图像数据提取和处理针对同一场景下不同视角拍摄的张模糊图像，提取其像素矩阵以及估计位姿信息，；为每张模糊图像创建一个对应的模糊核和对应的视角编码表示，并初始化；对相机位姿矩阵添加随机扰动，参数化估计曝光开始与结束时的相机位姿、；步骤2、模糊核变形根据视角编码表示和模糊像素的坐标，使用多层感知机得到模糊核变形的核点偏移量以及合成模糊像素时的权重，对初始模糊核进行变形，得到，是一个模糊核的核点数量；步骤3、模糊像素渲染根据模糊核中的核点数量n，对相机位姿、进行线性插值： ； 表示在曝光过程中t时刻的插值得到的估计相机位姿，将插值得到的进行拼接，得到模糊核对应的估计相机位姿序列；将模糊核中的核点信息通过射线编码转换成射线表示，得到射线组： ；其中分别是表示射线起点和方向的向量；表示相机内参矩阵，表示模糊核中第t0个核点的坐标；将射线组Rays输入NeRF中，渲染得到像素RGB集合表示；再根据权重对进行加权求和，得到模拟的模糊像素RGB表示，构建损失函数，以最小化损失函数为目标，优化多层感知机参数、NeRF参数、模糊核、视角编码以及估计位姿信息；步骤4、场景重建选择个连续的生成视角，将对应的相机位姿矩阵次输入NeRF，得到重建后的清晰场景。

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