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龙图腾网获悉四川德恩精工科技股份有限公司;德恩精工(屏山)有限公司;四川德恩云智造科技有限公司申请的专利一种机器人双工位可调式柔性电永磁治具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222932790U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421967209.0，技术领域涉及：B25J15/06；该实用新型一种机器人双工位可调式柔性电永磁治具是由简永杰;谢龙德;徐杰;李鑫;谭旭鸿;黄佳鑫;刘涛设计研发完成，并于2024-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人双工位可调式柔性电永磁治具在说明书摘要公布了：本实用新型为机器人末端治具领域的一种机器人双工位可调式柔性电永磁治具，包括治具连接板、导轨、滑块、电磁吸盘、左丝杆、滑动连接板、法兰连接板、丝杆螺母座、同步轮丝杆、左丝杆支撑座、右丝杆支撑座、右丝杆、联轴器、伺服电机、同步带、同步带轮、电机安装座、末端治具保护罩、电永磁铁。本实用新型解决了机器人末端治具通用性差的问题，减少了人工调机时间，节约了人工成本；通过同步轮用一个伺服电机共同驱动，达到了双工位同步调节，提高了加工效率；通过导向轴上装有轻荷型模具弹簧，使得电磁吸盘与产品接触时有一定压缩量，不会损坏产品及工装。

本实用新型一种机器人双工位可调式柔性电永磁治具在权利要求书中公布了：1.一种机器人双工位可调式柔性电永磁治具，其特征在于，包括治具连接板（1）、导轨（2）、滑块（3）、电磁吸盘（4）、左丝杆（5）、滑动连接板（6）、法兰连接板（7）、丝杆螺母座（8）、同步轮丝杆（9）、左丝杆支撑座（10）、右丝杆支撑座（11）、右丝杆（12）、联轴器（13）、伺服电机（14）、同步带（15）、同步带轮（16）、电机安装座（17）、末端治具保护罩（18）、电永磁铁（19）；所述电磁吸盘（4）的一端通过双螺母锁紧，电磁吸盘（4）的另一端通过导向轴和电永磁铁（19）连接；所述丝杆螺母座（8）分别设置在左丝杆（5）、右丝杆（12）上，左丝杆（5）通过左丝杆支撑座（10）固定，右丝杆（12）通过右丝杆支撑座（11）固定；所述电磁吸盘（4）通过滑动连接板（6）设置在丝杆螺母座（8）上；所述同步轮丝杆（9）的一端通过联轴器（13）连接左丝杆（5），同步轮丝杆（9）的另一端通过联轴器（13）连接右丝杆（12）；所述伺服电机（14）通过电机安装座（17）固定，同步带轮（16）通过同步带（15）连接同步轮丝杆（9）；所述法兰连接板（7）设置在同步轮丝杆（9）上方，末端治具保护罩（18）设置在治具连接板（1）上方。

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