杭州海康机器人股份有限公司李泽元获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利一种伸缩叉腿及搬运车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222935104U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421977317.6，技术领域涉及：B66F7/06；该实用新型一种伸缩叉腿及搬运车是由李泽元;陈文设计研发完成，并于2024-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种伸缩叉腿及搬运车在说明书摘要公布了：本实用新型实施例提供了一种伸缩叉腿及搬运车，涉及货物搬运技术领域。本实用新型实施例提供的伸缩叉腿，当进行货物搬运时，外转子电机和从动脚轮共同带动底板和举升组件伸出搬运车，并进入货物与地面之间的空隙。举升组件将货物举升后，搬运车的车体移动至货物底部对货物进行搬运。由于本申请的伸缩叉腿采用外转子电机进行伸缩，使得伸缩叉腿伸缩的平稳性提高，确保伸缩叉腿顺利实现取货，提高了货物搬运效率。
本实用新型一种伸缩叉腿及搬运车在权利要求书中公布了：1.一种伸缩叉腿，其特征在于，应用于搬运车，包括：底板100、伸缩驱动组件200、从动脚轮300、举升组件400和连接组件500；所述底板100，用于与搬运车的车体20滑动连接；所述伸缩驱动组件200、所述举升组件400和所述从动脚轮300沿所述底板100的长度方向依次设置；所述伸缩驱动组件200通过所述连接组件500与所述底板100长度方向的第一端连接，所述举升组件400和所述从动脚轮300设置于所述底板100上；所述连接组件500的第一端与所述底板100的第一端固定连接，所述连接组件500的第二端沿所述底板100长度方向伸出所述底板100的第一端；所述伸缩驱动组件200包括外转子电机210；所述外转子电机210安装于所述连接组件500的第二端；所述外转子电机210包括定子轴211和环绕所述定子轴211旋转的外转子212；其中，所述定子轴211的延伸方向与所述底板100的宽度方向平行，所述外转子212用于带动所述底板100滑出所述搬运车的车体20；所述举升组件400用于举升货物；所述从动脚轮300位于所述底板100长度方向的第二端，用于随所述外转子212同步转动。
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