新疆天池能源有限责任公司;新疆准东特变能源有限责任公司刘婷婷获国家专利权
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龙图腾网获悉新疆天池能源有限责任公司;新疆准东特变能源有限责任公司申请的专利巡检机器人的驱动装置及巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222932769U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421969107.2，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型巡检机器人的驱动装置及巡检机器人是由刘婷婷;王伟;鲁玉磊设计研发完成，并于2024-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本巡检机器人的驱动装置及巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种巡检机器人的驱动装置及巡检机器人，巡检机器人的驱动装置包括驱动件和两个驱动结构，两个驱动结构沿第一方向间隔设置并相互连接，驱动结构包括驱动组件和从动组件：驱动组件包括驱动架、传动轮系和第一驱动轮，传动轮系安装于驱动架并与第一驱动轮传动连接；从动组件包括从动架和第二驱动轮，从动架和驱动架沿第二方向间隔设置并相互连接，第二驱动轮可转动地安装于从动架；第一驱动轮和第二驱动轮均滚动连接于轨道的滑槽中，驱动件用于驱动传动轮系转动，以使传动轮系带动第一驱动轮沿轨道移动，并同步带动第二驱动轮沿轨道移动。本实用新型的巡检机器人的驱动装置能够避免在室外雨雪情况等恶劣环境下打滑，稳定性高。
本实用新型巡检机器人的驱动装置及巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种巡检机器人的驱动装置，其特征在于，所述巡检机器人的驱动装置包括驱动件和两个驱动结构，两个所述驱动结构沿第一方向间隔设置并相互连接，所述驱动结构包括：驱动组件，所述驱动组件包括驱动架、传动轮系和第一驱动轮，所述传动轮系安装于所述驱动架并与所述第一驱动轮传动连接；从动组件，所述从动组件包括从动架和第二驱动轮，所述从动架和所述驱动架沿第二方向间隔设置并相互连接，所述第一方向垂直于所述第二方向，所述第二驱动轮可转动地安装于所述从动架；所述第一驱动轮和所述第二驱动轮均滚动连接于轨道的滑槽中，所述驱动件用于驱动所述传动轮系转动，以使所述传动轮系带动所述第一驱动轮沿所述轨道移动，并同步带动所述第二驱动轮沿所述轨道移动。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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