太原科技大学冯雨松获国家专利权
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龙图腾网获悉太原科技大学申请的专利一种机器人关节转向组件获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222932807U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421927503.9，技术领域涉及：B25J17/02；该实用新型一种机器人关节转向组件是由冯雨松;唐启富设计研发完成，并于2024-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人关节转向组件在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人转向构件技术领域，特别涉及一种机器人关节转向组件，包括转向件和升降件，转向件包括转板，转板的顶面圆心处竖直贯穿固定有转向座，且转向座中竖直贯穿转动连接有转柱，转柱的底端水平固定有从动齿轮，升降件包括底板，底板水平固定在转柱的顶端面上，且底板的顶面上对称竖直固定有两块偏转板，两块偏转板上设置有转架，且转架的底部水平固定有转轴，转轴转动连接在转架上，转架的顶面上固定有孔块。本实用新型转向机构无法竖直偏转改变手臂偏转的高度，影响了机器人手臂调节的灵活性。
本实用新型一种机器人关节转向组件在权利要求书中公布了：1.一种机器人关节转向组件，其特征在于，包括转向件（1）和升降件（2），所述转向件（1）包括转板（11），所述转板（11）的顶面圆心处竖直贯穿固定有转向座（111），且转向座（111）中竖直贯穿转动连接有转柱（12），所述转柱（12）的底端水平固定有从动齿轮（13），所述升降件（2）包括底板（21），所述底板（21）水平固定在转柱（12）的顶端面上，且底板（21）的顶面上对称竖直固定有两块偏转板（22），所述两块偏转板（22）上设置有转架（23），且转架（23）的底部水平固定有转轴（231），所述转轴（231）转动连接在转架（23）上，所述转架（23）的顶面上固定有孔块（232）。
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