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龙图腾网获悉武汉华宇科技发展有限公司申请的专利一种双余度电动阀门执行机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222937335U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421920565.7，技术领域涉及：F16K31/04；该实用新型一种双余度电动阀门执行机构是由叶中樵;张伯英;邓方刚;程正才设计研发完成，并于2024-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双余度电动阀门执行机构在说明书摘要公布了：本实用新型提出了一种双余度电动阀门执行机构，包括减速箱体、第一驱动装置、第二驱动装置、第一传动机构、第二传动机构、二转一机构和阀杆；第一驱动装置和第二驱动装置分别与第一传动机构和第二传动机构连接；二转一机构中，第一带轴锥齿轮和第二带轴锥齿轮分别与第一传动机构和第二传动机构连接；第三带轴锥齿轮转动安装于第二带轴锥齿轮的第二轴段上且与第四带轴锥齿轮啮合；第五带轴锥齿轮和第六带轴锥齿轮均与第三带轴锥齿轮连接，且均与第一带轴锥齿轮和第二带轴锥齿轮啮合；阀杆与第四带轴锥齿轮的第四轴段连接且同轴。通过二转一机构实现第一传动机构和第二传动机构择一驱动阀杆转动，减少了零部件，结构简单，占用空间小，适用性好。

本实用新型一种双余度电动阀门执行机构在权利要求书中公布了：1.一种双余度电动阀门执行机构，其特征在于，包括减速箱体、第一驱动装置、第二驱动装置、第一传动机构、第二传动机构、二转一机构和阀杆，其中：所述第一驱动装置和所述第二驱动装置平行安装于所述减速箱体外，且分别与所述第一传动机构和所述第二传动机构连接；所述二转一机构包括第一带轴锥齿轮、第二带轴锥齿轮、第三带轴锥齿轮、第四带轴锥齿轮、第一支撑座、第二支撑座、第五带轴锥齿轮和第六带轴锥齿轮，所述第一带轴锥齿轮和第二带轴锥齿轮镜像对称转动安装于所述减速箱体上且同轴，且分别与所述第一传动机构和所述第二传动机构连接；所述第三带轴锥齿轮转动安装于所述第二带轴锥齿轮的第二轴段上且与所述第四带轴锥齿轮啮合；所述第四带轴锥齿轮转动安装于所述减速箱体上；所述第一支撑座和所述第二支撑座固定安装于所述第三带轴锥齿轮的同一端面上；所述第五带轴锥齿轮和第六带轴锥齿轮分别转动安装于所述第一支撑座和所述第二支撑座上，且均与所述第一带轴锥齿轮和所述第二带轴锥齿轮啮合，所述第五带轴锥齿轮和第六带轴锥齿轮同轴，且所述第五带轴锥齿轮的轴线与所述第一带轴锥齿轮的轴线垂直且位于同一平面内；所述阀杆与所述第四带轴锥齿轮的第四轴段连接且同轴。

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