苏州天江科技有限公司李印获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州天江科技有限公司申请的专利一种人形机器人关节电机端盖密封圈压入工装获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222932179U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421914126.5,技术领域涉及:B23P19/027;该实用新型一种人形机器人关节电机端盖密封圈压入工装是由李印;戴竞豪设计研发完成,并于2024-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种人形机器人关节电机端盖密封圈压入工装在说明书摘要公布了:本实用新型公开一种人形机器人关节电机端盖密封圈压入工装,包括底座、设置于底座一侧的支架、压装件,底座上可拆卸连接有定位座,压装件上设有与电机端盖所需压装的密封圈的形状适配的压装部,压装件通过第一驱动装置可伸缩连接在支架上以使压装件轴向移动与定位座上的工件配合实现压装;定位座上开设有弧形凸环,弧形凸环上开设有至少一个缺口以便电机端盖的取放。所述缺口设有两个,分设于所述定位座两侧。本实用新型结构简单,通过螺杆可以实现对于第一驱动装置的上下移动,调节高度,以适配多种电机端盖;本实用新型的定位座和压装件均可拆卸连接,以更换适配多种不同尺寸的电机端盖;本实用新型结构简单,生产节奏快,适用于批量生产。
本实用新型一种人形机器人关节电机端盖密封圈压入工装在权利要求书中公布了:1.一种人形机器人关节电机端盖密封圈压入工装,其特征在于:包括底座101、设置于底座101一侧的支架102、压装件103,所述底座101上可拆卸连接有定位座2,所述压装件103上设有与电机端盖所需压装的密封圈的形状适配的压装部104,所述压装件103通过第一驱动装置可伸缩连接在支架102上以使所述压装件103轴向移动与定位座2上的工件配合实现压装;所述定位座2上开设有弧形凸环105,弧形凸环105上开设有至少一个缺口106以便电机端盖的取放。
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