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龙图腾网获悉苏州纳生微电子有限公司申请的专利往复运动机构及仪器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222940652U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421907704.2，技术领域涉及：H02K7/06；该实用新型往复运动机构及仪器是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本往复运动机构及仪器在说明书摘要公布了：本实用新型涉及纳米晶片和微针透皮促渗吸收仪器领域，具体涉及往复运动机构及仪器。包括驱动电机；偏心轮，偏心轮具有底座及推动部，推动部偏心设置在底座上；传动筒，传动筒套设在偏心轮外部，传动筒的内筒底具有传动斜面，传动斜面与推动部的中心轴延长线斜交，传动筒上还设有推杆，外套筒和弹性件，弹性件设置在外套筒与传动筒之间；在外套筒内筒壁上设置有多条限位棱，在传动筒的外筒壁上设置有多个与限位棱位置正对且形状配对的限位滑槽。在偏心轮转动的过程中，弹性件使得传动斜面保持抵靠推动部，以实现传动筒及推杆的往复运动。运动过程中，限位滑槽相对于限位棱往复滑动，削弱传动筒及推杆的左右摇摆幅度，同时降低工作噪音。

本实用新型往复运动机构及仪器在权利要求书中公布了：1.一种往复运动机构，包括：驱动电机，所述驱动电机与一动力源电性连接，所述驱动电机具有一输出轴；偏心轮，所述偏心轮具有底座及推动部，所述底座安装在所述输出轴上并能够随所述输出轴同步转动，所述推动部偏心设置在所述底座上并且所述推动部的中心轴与所述输出轴的中心轴平行且不重合；传动筒，所述传动筒套设在所述偏心轮的外部，所述传动筒的内筒底具有一传动斜面，所述传动斜面与所述推动部的中心轴延长线斜交；外套筒，所述外套筒套设在所述传动筒的外部；在所述传动筒上还设置有一推杆，所述推杆与所述传动筒的中心轴平行或重合并向外延伸出所述外套筒；和弹性件，所述弹性件设置在所述外套筒与所述传动筒之间，在所述偏心轮随所述输出轴转动的过程中，所述弹性件使得所述传动斜面保持抵靠所述推动部，以实现所述推杆的往复运动；其特征在于，在所述外套筒的内筒壁上设置有多条限位棱，所述限位棱与所述传动筒的中心轴平行；在所述传动筒的外筒壁上设置有多个与所述限位棱位置正对且形状配对的限位滑槽，所述限位滑槽能够相对于所述限位棱往复滑动。

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