萨恩异创(上海)科技有限公司牛腾昦获国家专利权
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龙图腾网获悉萨恩异创(上海)科技有限公司申请的专利一种关节电机及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222940669U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421905769.3，技术领域涉及：H02K11/215；该实用新型一种关节电机及机器人是由牛腾昦;周雨澄;毕备;顾万强设计研发完成，并于2024-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种关节电机及机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种关节电机及机器人，关节电机包括电机本体、以及分别设于电机本体两端的减速器和控制器，电机本体包括机壳，机壳的中部贯穿有一输出轴，输出轴的一端设有输出连接件、另一端设有第一输入齿轮，机壳的内部设有环绕输出轴的转子轴，转子轴的一端通过减速器连接输出连接件、另一端设有第二输入齿轮，机壳上设有与第一输入齿轮啮合的第一检测齿轮，以及与第二输入齿轮啮合的第二检测齿轮；控制器包括驱动板，驱动板上设置有第一编码器和第二编码器。通过双编码器设计，使得关节电机可以更准确地控制位置和速度，即使在电机断电后，仍可以获得机器人关节的位置信息，提高了机器人的运动精度和稳定性。
本实用新型一种关节电机及机器人在权利要求书中公布了：1.一种关节电机，其特征在于，包括电机本体、以及分别设于所述电机本体两端的减速器和控制器，所述电机本体包括机壳，所述机壳的中部贯穿有一输出轴，所述输出轴的一端设有输出连接件、另一端设有第一输入齿轮，所述机壳的内部设有环绕所述输出轴的转子轴，所述转子轴的一端通过所述减速器连接所述输出连接件、另一端设有第二输入齿轮，所述第二输入齿轮与所述第一输入齿轮沿所述输出轴的轴线方向间隔设置，所述机壳上设有与所述第一输入齿轮啮合的第一检测齿轮，以及与所述第二输入齿轮啮合的第二检测齿轮，所述第一检测齿轮和所述第二检测齿轮位于所述输出轴的同一侧；所述控制器包括驱动板，所述驱动板上设置有用于采集所述第一检测齿轮旋转信息的第一编码器，以及用于采集所述第二检测齿轮旋转信息的第二编码器。
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