湖北铂威二元包装科技有限公司张国新获国家专利权
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龙图腾网获悉湖北铂威二元包装科技有限公司申请的专利一种用于喷雾剂外盖的双工位机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222935149U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421889698.2，技术领域涉及：B67B3/06；该实用新型一种用于喷雾剂外盖的双工位机械手是由张国新;张浩;赵杰设计研发完成，并于2024-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于喷雾剂外盖的双工位机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及灌装设备的技术领域，尤其是一种用于喷雾剂外盖的双工位机械手，包括机械手基座，所述机械手基座的一侧设置有扣盖立板，所述扣盖立板的一侧设置有驱动单元，所述扣盖立板的另一侧设置有旋转连接片和水平导轨副，所述扣盖立板的内部设置有转轴轨迹槽；所述旋转连接片的一端键连接于所述驱动单元的输出轴，所述旋转连接片的另一端设置有长腰圆孔，所述长腰圆孔内设置有机械手转轴，所述机械手转轴的另一端设置有竖直导轨副，所述竖直导轨副的下端设置有夹爪单元；本实用新型实现了歪嘴外盖的抓取与下料放置作业，其位置控制精度更高，运行的稳定性和可靠性更好，有利于喷雾剂的自动化装配或灌装。
本实用新型一种用于喷雾剂外盖的双工位机械手在权利要求书中公布了：1.一种用于喷雾剂外盖的双工位机械手，其特征在于，包括机械手基座，所述机械手基座的一侧设置有扣盖立板，所述扣盖立板的一侧设置有驱动单元，所述扣盖立板另一侧的中部设置有旋转连接片，所述扣盖立板另一侧的下端设置有水平导轨副，所述扣盖立板的内部设置有转轴轨迹槽；所述旋转连接片的一端键连接于所述驱动单元的输出轴，所述旋转连接片的另一端设置有长腰圆孔，所述长腰圆孔内设置有机械手转轴，所述机械手转轴的一端位于所述转轴轨迹槽内，所述机械手转轴的另一端设置有竖直导轨副，且所述竖直导轨副的滑块连接于所述水平导轨副的滑块，所述竖直导轨副的下端设置有夹爪单元。
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