苏州融海微机器人有限公司方健获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州融海微机器人有限公司申请的专利一种可搭载双枪的缓冲云台机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222937521U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421886490.5，技术领域涉及：F16M11/04；该实用新型一种可搭载双枪的缓冲云台机构是由方健;龚鸣健;汪金阳;罗嘉伟;赵永亮;相福康;叶国升设计研发完成，并于2024-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可搭载双枪的缓冲云台机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种可搭载双枪的缓冲云台机构，包括云台本体、后座力缓冲模组、水平旋转驱动机构、俯仰旋转驱动机构；水平旋转驱动机构用于云台本体底部与小型移动平台的连接，并通过带动云台本体做水平转动，以调整云台本体的方位角度；俯仰旋转驱动机构用于云台本体左右两端分别与两个后座力缓冲模组的连接，并通过同步带动两个后座力缓冲模组做上下转动，以调整两个后座力缓冲模组的俯仰角度；后座力缓冲模组用于搭载枪械组件，并双向缓冲枪械射击时的后座力。本实用新型可对搭载在云台左右两侧枪械射击时所产生的后座力起到良好前后双向缓冲减震用作，降低对水平旋转电机和小型移动平台的冲击力，提升射击时的稳定性，满足多功能打击需求。
本实用新型一种可搭载双枪的缓冲云台机构在权利要求书中公布了：1.一种可搭载双枪的缓冲云台机构，其特征在于：包括云台本体（1）、后座力缓冲模组（2）、水平旋转驱动机构、俯仰旋转驱动机构；所述水平旋转驱动机构，用于所述云台本体（1）底部与小型移动平台的连接，并通过带动所述云台本体（1）做水平转动，以调整所述云台本体（1）的方位角度；所述俯仰旋转驱动机构，用于所述云台本体（1）左右两端分别与两个所述后座力缓冲模组（2）的连接，并通过同步带动两个所述后座力缓冲模组（2）做上下转动，以调整两个所述后座力缓冲模组（2）的俯仰角度；所述后座力缓冲模组（2），用于搭载枪械组件，并双向缓冲枪械射击时的后座力。
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