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龙图腾网获悉苏州纵苇科技有限公司申请的专利磁驱输送系统的动子位置检测方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119123947B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411062972.3，技术领域涉及：G01B7/00；该发明授权磁驱输送系统的动子位置检测方法及相关设备是由卢红星;周兴鹏;王微设计研发完成，并于2024-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本磁驱输送系统的动子位置检测方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提出的磁驱输送系统的动子位置检测方法及相关设备，磁驱输送系统包括弧形轨道以及在弧形轨道上运行的至少一个动子，弧形轨道上还设置有多个传感器，方法包括：首先，获取每个传感器的有效检测范围和设置位置；然后，当动子运行于弧形轨道上时，从传感器中选取目标传感器，动子位于目标传感器的有效检测范围内；接下来，获取目标传感器采集的动子的直线运行距离，并对直线运行距离进行弧形修正，得到弧形运行距离；最后，基于目标传感器的设置位置和弧形运行距离，得到动子的实时位置信息，有效地提高在弧形轨道上实时检测动子位置信息的精准度。

本发明授权磁驱输送系统的动子位置检测方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种磁驱输送系统的动子位置检测方法，其特征在于，所述磁驱输送系统包括弧形轨道以及在所述弧形轨道上运行的至少一个动子，所述弧形轨道上还设置有多个传感器，所述方法包括：获取每个所述传感器的有效检测范围和设置位置；当所述动子运行于所述弧形轨道上时，从所述传感器中选取目标传感器，所述动子位于所述目标传感器的所述有效检测范围内；获取所述目标传感器采集的所述动子的直线运行距离，并对所述直线运行距离进行弧形修正，得到弧形运行距离；基于所述目标传感器的设置位置和所述弧形运行距离，得到所述动子的实时位置信息；所述对所述直线运行距离进行弧形修正，得到弧形运行距离，包括：根据所述直线运行距离和所述目标传感器的所述有效检测范围得到运行弧度角；获取参考运行半径，基于所述运行弧度角和所述参考运行半径的乘积得到所述弧形运行距离；相邻两个所述传感器的所述有效检测范围连续，所述根据所述直线运行距离和所述目标传感器的所述有效检测范围得到运行弧度角，包括：获取所述弧形轨道的弧形角度以及所述弧形轨道上所述传感器的传感器数量；基于所述传感器数量和所述有效检测范围的乘积得到直线参考距离；获取所述直线运行距离与所述直线参考距离的比值，并乘以所述弧形角度，得到运行角度，并基于所述运行角度得到所述运行弧度角。

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