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龙图腾网获悉松科快换(常州)智能装备有限公司申请的专利一种电池夹爪机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222932776U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421859839.6，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种电池夹爪机构是由王俊;张龙;李晓刚设计研发完成，并于2024-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电池夹爪机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种电池夹爪机构，包括连接板、缓冲机构、支架、夹爪机构，连接板位于支架的正上方，连接板的底部左侧与右侧均固定设有两根导向轴，缓冲机构位于连接板与支架之间，两根导向轴滑移插接于连接板内部，两组夹爪机构均滑移插接于支架的底部；支架为纵向竖截面呈“回”形的方形块体，支架的左侧部底部开设有“T”形的滑槽，夹爪机构包括气动平行夹爪、两组夹爪组件，气动平行夹爪固定位于支架的内部底壁，两组夹爪组件呈镜像对称放置且滑移连接于支架的底部左侧与右侧，气动平行夹爪与两组夹爪组件传动连接。本实用新型具有结构简单、可靠性高、效率高、便于抓手的调节及固定的优点。

本实用新型一种电池夹爪机构在权利要求书中公布了：1.一种电池夹爪机构，其特征在于：包括连接板（1）、缓冲机构（2）、支架（3）、夹爪机构（4），所述连接板（1）位于支架（3）的正上方，所述连接板（1）的底部左侧与右侧均固定设有两根导向轴（5），所述缓冲机构（2）位于连接板（1）与支架（3）之间，两根所述导向轴（5）滑移插接于支架（3）内部，两组所述夹爪机构（4）均滑移插接于支架（3）的底部；所述支架（3）为纵向竖截面呈“回”形的方形块体，所述支架（3）的左侧部底部开设有“T”形的滑槽，所述夹爪机构（4）包括气动平行夹爪（6）、两组夹爪组件（7），所述气动平行夹爪（6）固定位于支架（3）的内部底壁，两组所述夹爪组件（7）呈镜像对称放置且滑移连接于支架（3）的底部左侧与右侧，所述气动平行夹爪（6）与两组夹爪组件（7）传动连接；位于左侧的夹爪组件（7）包括滑动板（711）、抓手体（712）、抓手（713）、第一齿条（714）、摇臂（715），所述滑动板（711）的纵向竖截面呈“工”形，所述滑动板（711）滑移插接于滑槽内，所述滑动板（711）的前侧部下端与后侧部下端均固定设有限位条（716），所述抓手体（712）为方形块体，所述抓手体（712）的顶部开设有竖截面呈“凸”形的第一滑槽，所述抓手体（712）通过第一滑槽滑移插接于两个限位条（716）上，所述滑动板（711）的底部中间位置开设有横向的第二齿条（717），所述抓手（713）固定位于抓手体（712）的左侧部下端，所述抓手体（712）的底部开设有方形槽，所述方形槽的内部顶壁开设有第一方形穿孔，所述第一齿条（714）位于方形槽内部上端，所述第一齿条（714）的齿条穿过第一方形穿孔凸出抓手体（712）的顶部，所述第一齿条（714）的底部左侧与右侧均开设有第一放置槽，两个所述第一放置槽内均设有第一弹簧（718），所述抓手体（712）的方形槽的底部固定设有盖板（719），所述第一弹簧（718）的底部与盖板（719）的顶部相抵，所述第一齿条（714）的前侧部中间位置开设有第二方形穿孔，所述抓手体（712）的后侧部与第二方形穿孔位置相对应处开设有第二圆形穿孔，所述抓手体（712）的前侧部开设有第三方形穿孔，所述抓手体（712）的前侧部固定设有挡板（720），所述挡板（720）的前侧部开设有与第二圆形穿孔位置相对应的第三圆形穿孔，所述摇臂（715）为圆轴，所述摇臂（715）的中间位置固定设有凸轮（721），所述摇臂（715）插接于抓手体（712）的第三方形穿孔内，所述摇臂（715）的后侧插接于第二圆形穿孔内，所述摇臂（715）的凸轮（721）位于第二方形穿孔内，所述摇臂（715）的前侧插接于第三圆形穿孔内。

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