深圳蜗牛动力科技有限公司谢高伟获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳蜗牛动力科技有限公司申请的专利一种无框电机驱动的控制力矩陀螺装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222939422U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421847194.4，技术领域涉及：G05D17/02；该实用新型一种无框电机驱动的控制力矩陀螺装置是由谢高伟;李超;韩澳设计研发完成，并于2024-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无框电机驱动的控制力矩陀螺装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开的一种无框电机驱动的控制力矩陀螺装置，包括：框架、无框电机和控制力矩陀螺，包括电机定子和电机转子，所述电机定子与所述框架固定连接，所述电机转子可转动地设置在所述电机定子内，所述电机转子与所述电机定子同轴设置；所述控制力矩陀螺包括支撑轴，所述支撑轴与所述控制力矩陀螺的飞轮自转轴相互垂直，所述支撑轴与所述框架可转动地连接，所述支撑轴与所述电机转子固定连接。
本实用新型一种无框电机驱动的控制力矩陀螺装置在权利要求书中公布了：1.一种无框电机驱动的控制力矩陀螺装置，其特征在于，框架；无框电机，包括电机定子和电机转子，所述电机定子与所述框架固定连接，所述电机转子可转动地设置在所述电机定子内，所述电机转子与所述电机定子同轴设置；控制力矩陀螺，所述控制力矩陀螺包括支撑轴，所述支撑轴与所述控制力矩陀螺的飞轮自转轴相互垂直，所述支撑轴与所述框架可转动地连接，所述支撑轴与所述电机转子固定连接。
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