深圳蜗牛动力科技有限公司谢高伟获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳蜗牛动力科技有限公司申请的专利一种控制力矩陀螺同步装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222940655U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421847017.6，技术领域涉及：H02K7/10；该实用新型一种控制力矩陀螺同步装置是由谢高伟;李超;韩澳设计研发完成，并于2024-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种控制力矩陀螺同步装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开的一种控制力矩陀螺同步装置，包括：框架、第一控制力矩陀螺、第二控制力矩陀螺、第一电机、第二电机和同步传动组件，第一控制力矩陀螺包括第一支撑轴，第一支撑轴垂直于第一控制力矩陀螺的飞轮自转轴，第一支撑轴与框架可转动地连接；第二控制力矩陀螺包括第二支撑轴，第二支撑轴垂直于第二控制力矩陀螺的飞轮自转轴，第二支撑轴与框架可转动地连接，第一支撑轴和第一支撑轴平行设置；第一电机与框架固定连接，第一电机与第一支撑轴驱动连接；第一电机与框架固定连接，第二电机与第二支撑轴驱动连接；同步传动组件的两端分别与第一支撑轴和第二支撑轴固定连接。通过上述同步传动组件使两个控制力矩陀螺旋转，实现协同控制。
本实用新型一种控制力矩陀螺同步装置在权利要求书中公布了：1.一种控制力矩陀螺同步装置，其特征在于，包括：框架；第一控制力矩陀螺，所述第一控制力矩陀螺包括第一支撑轴，所述第一支撑轴垂直于所述第一控制力矩陀螺的飞轮自转轴，所述第一支撑轴与所述框架可转动地连接；第二控制力矩陀螺，所述第二控制力矩陀螺包括第二支撑轴，所述第二支撑轴垂直于所述第二控制力矩陀螺的飞轮自转轴，所述第二支撑轴与所述框架可转动地连接，所述第一支撑轴和所述第二支撑轴平行设置；第一电机，所述第一电机与所述框架固定连接，所述第一电机与所述第一支撑轴驱动连接；第二电机，所述第二电机与所述框架固定连接，所述第二电机与所述第二支撑轴驱动连接；同步传动组件，所述同步传动组件的两端分别与所述第一支撑轴和所述第二支撑轴固定连接。
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