广东赛韦达科技有限公司徐星星获国家专利权
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龙图腾网获悉广东赛韦达科技有限公司申请的专利一种节能型两指平动电动夹爪获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222932797U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421847885.4,技术领域涉及:B25J15/08;该实用新型一种节能型两指平动电动夹爪是由徐星星;曾庆辉;刘志涛设计研发完成,并于2024-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种节能型两指平动电动夹爪在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种节能型两指平动电动夹爪,其包括驱动电机、驱动控制器、齿轮箱及夹爪组件;所述齿轮箱设有齿轮联动机构;所述齿轮联动机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮及第五齿轮;所述第二齿轮与所述第三齿轮构成稳定协助结构。本实用新型通过设置齿轮联动机构实现叠加联动增大扭矩力的作用,使得驱动电机通过最小的电流保证最大夹持力,保证夹持力及稳定性,降低能耗;通过由第二齿轮与所述第三齿轮构成稳定协助结构,结合设置第五齿轮上的齿盘五及齿盘六用于保证第五齿轮的动作稳定,防止驱动电机的驱动端驱动第五齿轮动作时出现振动偏移的情况,保证夹持稳定性及使用寿命。
本实用新型一种节能型两指平动电动夹爪在权利要求书中公布了:1.一种节能型两指平动电动夹爪,其特征在于:所述节能型两指平动电动夹爪包括驱动电机、驱动控制器、齿轮箱及夹爪组件;所述驱动控制器设置在所述驱动电机的底部,所述齿轮箱设置在所述驱动电机的上方,所述夹爪组件设置在所述齿轮箱的上方;所述齿轮箱内设有齿轮联动机构,所述驱动电机通过所述齿轮联动机构连接驱动所述夹爪组件动作;所述驱动控制器与所述驱动电机电性连接;所述驱动控制器设有绝对位置编码器及温度传感器;所述驱动电机、驱动控制器、齿轮箱及夹爪组件之间均采用螺纹连接结构连接固定。
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