中煤科工集团重庆研究院有限公司万军获国家专利权
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龙图腾网获悉中煤科工集团重庆研究院有限公司申请的专利矿用钻探装备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222936693U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421841048.0，技术领域涉及：E21B19/10；该实用新型矿用钻探装备是由万军;陈航;刘小华;王清峰;辛德忠;肖玉清;马代辉;吕晋军;杨林;马振纲设计研发完成，并于2024-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本矿用钻探装备在说明书摘要公布了：本发明涉及钻探装备领域，公开了矿用钻探装备，包括移动平台，移动平台上设有钻进系统和钻杆供给系统，钻杆供给系统包括机械手，钻进系统包括机架，机架上设有夹持器和动力头，动力头滑动设置在机架上，夹持器包括底座，底座上设有前夹持器和后夹持器；前夹持器包括摆动体，摆动体和底座转动连接，摆动体的初始位置在底座上，摆动体相对底座转动后，大型钻具能直接放置摆动体的初始位置。快速安装大尺寸的大型钻具。
本实用新型矿用钻探装备在权利要求书中公布了：1.矿用钻探装备，其特征在于：包括移动平台，移动平台上设有钻进系统和钻杆供给系统，钻杆供给系统包括机械手，钻进系统包括机架，机架上设有夹持器和动力头，动力头滑动设置在机架上，机械手用于将钻杆放到夹持器上，动力头用于通过旋转带动钻杆之间的接扣和卸扣，夹持器包括底座，底座上设有前夹持器和后夹持器；前夹持器包括摆动体，摆动体和底座转动连接，摆动体的初始位置在底座上，摆动体相对底座转动后，大型钻具能直接放置摆动体的初始位置；底座包括安装板和支撑部，安装板水平设置，支撑部竖向设置在安装板上，支撑部上开有可拆通孔，可拆通孔轴线方向为钻进方向，支撑部包括支撑板和可拆卸连接在支撑部上的加强板，加强板拆卸后，可拆通孔上端敞开变为U形孔；摆动体设置在安装板上，摆动体和支撑板一侧转动连接。
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