陈戈平获国家专利权
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龙图腾网获悉陈戈平申请的专利一种机器人结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222932766U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421824402.9，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种机器人结构是由陈戈平设计研发完成，并于2024-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种机器人结构，包括支架、左侧肩部连接座、右侧肩部连接座、电机和偏心摆盘，所述左侧肩部连接座和右侧肩部连接座分别转动安装在支架的左端和右端；所述电机安装在支架上，所述电机的输出轴连接有偏心轮，所述偏心轮与偏心摆盘之间连接有轴承，所述轴承的内圈与偏心轮固定连接，所述轴承的外圈与偏心摆盘的内侧壁固定连接，所述偏心摆盘的后侧水平延伸设有条形限位槽，所述支架的后端设有限位轴，所述限位轴位于条形限位槽内；本实用新型提供的一种机器人结构，解决了现有机器人肩部开合动作驱动结构复杂，成本高的问题。
本实用新型一种机器人结构在权利要求书中公布了：1.一种机器人结构，其特征在于：包括支架、左侧肩部连接座、右侧肩部连接座、电机和偏心摆盘，所述左侧肩部连接座和右侧肩部连接座分别转动安装在支架的左端和右端；所述电机安装在支架上，所述电机的输出轴连接有偏心轮，所述偏心轮与偏心摆盘之间连接有轴承，所述轴承的内圈与偏心轮固定连接，所述轴承的外圈与偏心摆盘的内侧壁固定连接，所述偏心摆盘的后侧水平延伸设有条形限位槽，所述支架的后端设有限位轴，所述限位轴位于条形限位槽内；所述偏心摆盘与左侧肩部连接座之间设有用于驱动左侧肩部连接座转动的左侧连杆，所述偏心摆盘与右侧肩部连接座之间设有用于驱动右侧肩部连接座转动的右侧连杆。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人陈戈平，其通讯地址为：541000 广西壮族自治区桂林市秀峰区四会路12号2单元202室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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