北京理工大学珠海学院王丹丹获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工大学珠海学院申请的专利自动倾倒垃圾结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222934477U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421827008.0，技术领域涉及：B65F1/12；该实用新型自动倾倒垃圾结构是由王丹丹;林家锐;罗振琨;陈德恒;梁凯贤设计研发完成，并于2024-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动倾倒垃圾结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及垃圾桶的技术领域，其公开了自动倾倒垃圾结构包括倾倒组件、垃圾桶和控制器，倾倒组件包括桶底座、转轴、侧倾板、第一连杆、第二连杆、倾倒舵机和舵机底座，转轴安装于桶底座，垃圾桶设有倾倒转轴座和倾倒口，倾倒转轴座与转轴转动连接，侧倾板的下端与桶底座的侧面铰接，倾倒口与倾倒板对应，侧倾板的上端与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与倾倒舵机连接，倾倒舵机通过舵机底座安装于桶底座，倾倒舵机和垃圾桶均与控制器连接。本实用新型通过倾倒组件和垃圾桶，能够实现自动倾倒垃圾，能够自动打开垃圾盖，并能检测垃圾桶内是否装满状态。
本实用新型自动倾倒垃圾结构在权利要求书中公布了：1.自动倾倒垃圾结构，其特征在于：包括倾倒组件、垃圾桶和控制器，所述倾倒组件包括桶底座、转轴、侧倾板、第一连杆、第二连杆、倾倒舵机和舵机底座，所述转轴安装于所述桶底座，所述垃圾桶设有倾倒转轴座和倾倒口，所述倾倒转轴座与所述转轴转动连接，所述侧倾板的下端与所述桶底座的侧面铰接，所述倾倒口与所述侧倾板对应，所述侧倾板的上端与所述第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述倾倒舵机连接，所述倾倒舵机通过所述舵机底座安装于所述桶底座，所述倾倒舵机和所述垃圾桶均与控制器连接。
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