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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种基于脉冲激光错峰阶跃分布的超薄Invar合金小变形镜像焊接装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118720399B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411025714.8，技术领域涉及：B23K26/06；该发明授权一种基于脉冲激光错峰阶跃分布的超薄Invar合金小变形镜像焊接装置及方法是由占小红;赵艳秋;刘云浩;卜珩倡;李世航设计研发完成，并于2024-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于脉冲激光错峰阶跃分布的超薄Invar合金小变形镜像焊接装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于脉冲激光错峰阶跃分布的超薄Invar合金小变形镜像焊接装置及方法，包括控制系统、多源激光系统、脉冲‑连续激光复合焊接头A、脉冲‑连续激光复合焊接头B、镜像位移监测系统及焊件，控制系统通过连接线与多源激光系统与镜像位移监测系统相连。本发明能够针对现有薄壁Invar合金激光焊接过程中焊件两侧变形的动态变化，有效调整多源激光镜像激光能量的分布，解决Invar合金薄壁结构激光焊接变形超限、焊缝成形均匀性低等问题，且自动化程度高、实时监控并调整，能够实现不同分布式激光镜像焊接方法的快速切换，实现了焊接过程中的动态共轭优化，对薄板焊接结构的高效高质量焊接具有重要意义。

本发明授权一种基于脉冲激光错峰阶跃分布的超薄Invar合金小变形镜像焊接装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于脉冲激光错峰阶跃分布的超薄Invar合金小变形镜像焊接装置，其特征在于：包括控制系统1、多源激光系统2、脉冲-连续激光复合焊接头A3、脉冲-连续激光复合焊接头B4、镜像位移监测系统5及焊件6，所述控制系统1通过连接线分别与多源激光系统2和镜像位移监测系统5相连；所述多源激光系统2用于输出连续-脉冲复合激光束，包括半导体激光器A21、脉冲光纤激光器A22、半导体激光器B23、脉冲光纤激光器B24，其中，半导体激光器A21与脉冲光纤激光器A22通过传输光纤接入脉冲-连续激光复合焊接头，半导体激光器B23与脉冲光纤激光器B24通过传输光纤接入脉冲-连续激光复合焊接头B4；所述脉冲-连续激光复合焊接头A3包括半导体激光束A31、脉冲光纤激光束A32、脉冲光纤激光传输端33、光纤激光准直镜片34、移动式反射装置35、半导体激光传输端36、半导体激光准直镜片37、分光镜片38、共聚焦镜片39；所述脉冲-连续激光复合焊接头B4的内部构造与脉冲-连续激光复合焊接头A3相同；所述镜像位移监测系统5用于实时监测焊接过程焊件6的变形量，包括位移感应装置A151、位移感应装置A252、位移感应装置B153、位移感应装置B254，位移感应装置A151与位移感应装置A252安装于脉冲-连续激光相对位置可调焊接头A；焊接过程中，所述镜像位移监测系统5实时监测焊接过程中焊件的A侧变形量dA与B侧变形量dB，将两侧变形量反馈至控制系统1，控制系统1对两侧变形量进行差值求解，根据差值求解量确定两侧脉冲光纤激光功率、脉冲频率、脉冲激光持续时间、双侧脉冲光纤激光束相对位置参数；两侧变形量|dA-dB|a时，采用对称分布式激光镜像焊接；a|dA-dB|b，采用错峰分布式激光镜像焊接；b|dA-dB|c时，采用单侧阶跃分布式激光镜像焊接，c|dA-dB|d，采用双侧非对称阶跃分布式激光镜像焊接，其中，abcd；控制系统1通过控制多源激光系统2实现脉冲光纤激光功率、脉冲频率、脉冲激光持续时间的调节，通过控制可移动式反射装置35实现双侧脉冲光纤激光束相对位置的调节；在变形量较小的情况下，控制系统1通过控制多源激光系统2进行采用对称分布式激光镜像焊接方法；在变形量较大的情况下，控制系统1根据变形量与焊件6厚度的比值，通过控制多源激光系统2与可移动式反射装置35，进行错峰分布式、单侧阶跃分布式、双侧非对称阶跃分布式激光镜像焊接方法，根据控制双侧能量的非对称式分布达到焊件6两侧变形随焊矫正的目的；变形量降低以后，控制系统1将双侧能量分布模式恢复至对称分布式，以实现双侧变形量的精准控制。

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