山东海洋工程装备研究院有限公司李云峰获国家专利权
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龙图腾网获悉山东海洋工程装备研究院有限公司申请的专利海工模块喷砂作业机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222932505U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421795384.6，技术领域涉及：B24C3/06；该实用新型海工模块喷砂作业机器人是由李云峰;李磊;王胜永;刘鹏;孙涛设计研发完成，并于2024-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本海工模块喷砂作业机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及海洋工程技术领域，具体涉及一种海工模块喷砂作业机器人。本实用新型包括移动小车，移动小车采用伺服电机驱动履带轮，移动小车的中部镂空并安装有升降臂；升降臂通过回转转盘与移动小车相连，并通过驱动电机带动三节升降柱相对移动小车进行升降动作；三节升降柱的末端连接有伸缩臂，伸缩臂由两节伸缩柱组成，伸缩臂的末端通过旋转电机连接旋转臂，旋转臂连接至末段臂，末段臂内置旋转电机并与摆动喷管相连，升降臂的两侧安装有摆动连杆7与摆动电缸。其通过伺服驱动履带轮移动小车、多级升降臂、可伸缩旋转臂以及摆动喷砂机构的海工模块喷砂作业机器人，旨在实现高效、灵活的喷砂作业，以适应复杂海工模块表面的处理需求。
本实用新型海工模块喷砂作业机器人在权利要求书中公布了：1.一种海工模块喷砂作业机器人，其特征在于，包括移动小车1，移动小车1采用伺服电机驱动履带轮，移动小车1的中部镂空并安装有升降臂2；升降臂2通过回转转盘与移动小车1相连，并通过驱动电机带动三节升降柱相对移动小车1进行升降动作；三节升降柱的末端连接有伸缩臂3，伸缩臂3由两节伸缩柱组成，伸缩臂3的末端通过旋转电机连接旋转臂4，旋转臂4连接至末段臂5，末段臂5内置旋转电机并与摆动喷管6相连，升降臂2的两侧安装有摆动连杆7与摆动电缸9。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东海洋工程装备研究院有限公司，其通讯地址为：266000 山东省青岛市黄岛区峨眉山路396号光谷海洋信息港31号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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