广东具身风暴机器人有限公司吴伟琪获国家专利权
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龙图腾网获悉广东具身风暴机器人有限公司申请的专利一种机器人末端快换装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222932783U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421816680.X,技术领域涉及:B25J15/04;该实用新型一种机器人末端快换装置是由吴伟琪;李晓辉设计研发完成,并于2024-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人末端快换装置在说明书摘要公布了:本申请涉及一种机器人末端快换装置,涉及机器人技术领域。包括中间头和按压件。中间头设置有按压槽。按压件上设置有第一限位件。按压槽内设置有抵挡件,抵挡件靠近按压槽的槽底的一面与中间头形成第一抵挡空间。抵挡件上设置有穿入孔,穿入孔连通第一抵挡空间与外界。转动按压件使得按压件和第一限位件穿过穿入孔进入到第一抵挡空间内,再次转动按压件,使得按压件和其上的第一限位件的整体截面形状与穿入孔进行错位,这样按压件便无法脱离与中间头的配合,从而实现将按压件安装到中间头上,结构简单,操作方便,简化了操作步骤,提高了安装效率,解决了现有的机器人末端快换装置结构复杂,装配繁琐的问题。
本实用新型一种机器人末端快换装置在权利要求书中公布了:1.一种机器人末端快换装置,其特征在于,包括:中间头,设置有按压槽;按压件,用于插入到所述按压槽内;其中,所述按压件的形状整体为柱状,所述按压件上设置有第一限位件,所述第一限位件设置在所述按压件的侧壁;所述按压槽内设置有抵挡件,所述抵挡件靠近所述按压槽的槽底的一面与所述中间头形成第一抵挡空间;所述抵挡件上设置有穿入孔,所述穿入孔连通所述第一抵挡空间与外界,所述穿入孔的形状与所述按压件和所述第一限位件的整体截面形状适配,所述穿入孔用于所述按压件和所述第一限位件进入所述第一抵挡空间。
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