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龙图腾网获悉佛山市锦一智能装备有限公司申请的专利具有防卡死功能的推料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222934176U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421825594.5，技术领域涉及：B65B35/10；该实用新型具有防卡死功能的推料装置是由朱保良;龙海军设计研发完成，并于2024-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有防卡死功能的推料装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了具有防卡死功能的推料装置，包括：入盒推杆安装架；入盒循环驱动组件，入盒循环驱动组件设有扭矩传感器；多个入盒推杆结构，入盒推杆结构包括入盒推杆架和入盒推杆体，入盒推杆体安装有入盒导向件；入盒导向结构，入盒导向结构设有入盒导向通道以及卡死复位区域；入盒导向件与入盒导向通道滑移连接；入盒导向通道设有防卡死摆杆；当防卡死摆杆向一侧摆动时，入盒导向通道与卡死复位区域连通；防卡死驱动结构，防卡死驱动结构驱动防卡死摆杆摆动，防卡死驱动结构与扭矩传感器信号连接；复位导向结构，复位导向结构设有复位导向通道。本方案可提高装盒机的使用寿命、保证装盒机的工作效率。

本实用新型具有防卡死功能的推料装置在权利要求书中公布了：1.具有防卡死功能的推料装置，其特征在于：设有推料靠近侧和推料远离侧，所述推料装置包括：入盒推杆安装架；入盒循环驱动组件，所述入盒循环驱动组件安装于所述入盒推杆安装架，所述入盒循环驱动组件设有扭矩传感器；多个入盒推杆结构，所述入盒推杆结构包括入盒推杆架和入盒推杆体，所述入盒推杆体与所述入盒推杆架滑移连接，所述入盒循环驱动组件驱动多个所述入盒推杆结构循环运动，所述入盒推杆体安装有入盒导向件；安装于所述入盒推杆安装架的入盒导向结构，所述入盒导向结构设有入盒导向通道以及卡死复位区域；所述入盒导向件与所述入盒导向通道滑移连接；所述入盒导向通道包括依次设置的靠近导向段、远离导向段；所述靠近导向段设有与所述入盒推杆安装架铰接的防卡死摆杆，所述防卡死摆杆为所述靠近导向段靠近所述推料远离侧的侧壁；当所述防卡死摆杆向所述远离导向段的一侧摆动时，所述入盒导向通道与所述卡死复位区域连通；所述入盒导向结构还设有卡死回位缺口，所述卡死回位缺口的两端分别与所述远离导向段及所述卡死复位区域连通；安装于所述入盒推杆安装架的防卡死驱动结构，所述防卡死驱动结构驱动所述防卡死摆杆摆动，所述防卡死驱动结构与所述扭矩传感器信号连接；复位导向结构，所述复位导向结构设有复位导向通道，所述复位导向通道的两端分别用于与靠近导向段及远离导向段对接。

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