中国水利水电夹江水工机械有限公司;中国水利水电第七工程局有限公司代新启获国家专利权
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龙图腾网获悉中国水利水电夹江水工机械有限公司;中国水利水电第七工程局有限公司申请的专利一种水电站储门槽混凝土盖板的自动化启闭装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222935146U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421802431.5，技术领域涉及：B66F19/00；该实用新型一种水电站储门槽混凝土盖板的自动化启闭装置是由代新启;范如谷;杜强;李欣欣;黎悟非;叶婷设计研发完成，并于2024-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水电站储门槽混凝土盖板的自动化启闭装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种水电站储门槽混凝土盖板的自动化启闭装置，包括大车行走机构、小车行走机构、起升机构、支撑机构和控制器，通过控制器精确控制大车行走机构、小车行走机构、起升机构和支撑机构的动作，实现了混凝土盖板的自动开启、堆放和关闭，极大地提高了工作效率，减少了人工操作的需求，同时减少了因人为操作失误带来的安全隐患，系统配置阶段对作业信息的预存储，使得操作流程有序，减少准备时间，提高作业效率；舵轮上的磁导航传感器与水电站坝面铺设的磁条相配合，确保了启闭装置在坝面上的精确行驶，减少了偏移，提高了定位准确性；自动规划路径和任务顺序，简化了操作流程，使得多个盖板的启闭作业可以连续高效进行。
本实用新型一种水电站储门槽混凝土盖板的自动化启闭装置在权利要求书中公布了：1.一种水电站储门槽混凝土盖板的自动化启闭装置，其特征在于：包括大车行走机构（11）、小车行走机构（12）和控制器，所述大车行走机构（11）包括舵轮（111）和大车架（112），所述舵轮（111）安装在大车架（112）底部；所述小车行走机构（12）包括小车架（121），所述小车架（121）底部通过直线运动副（15）与大车架（112）顶部连接，所述小车架（121）连接有可升降的起升机构（13），所述起升机构（13）底部设置有用于与吊起混凝土盖板的磁力吊具（132），所述大车架（112）底部设置有用于支撑大车架（112）的支撑机构（14）；所述舵轮（111）上设置有磁导航传感器，所述控制器分别与舵轮（111）、直线运动副（15）、起升机构（13）、磁力吊具（132）和磁导航传感器信号连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国水利水电夹江水工机械有限公司;中国水利水电第七工程局有限公司，其通讯地址为：614100 四川省乐山市夹江县漹城镇西河路40号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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