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龙图腾网获悉扬州大学申请的专利一种农机作业区域规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118982183B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411015800.0，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种农机作业区域规划方法及系统是由奚小波;沈辉;史扬杰;胡群;瞿济伟设计研发完成，并于2024-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种农机作业区域规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种农机作业区域规划方法及系统，涉及农机作业规划技术领域，包括测量农机作业区域边界和障碍物边界，生成头地区域和实际作业区域；定义农机作业方向，根据作业方向生成平行作业轨迹，根据平行作业轨迹将实际作业区域分解为子区域；计算每个作业方向的最优子区域作业连接顺序，构建评估矩阵分析每个作业方向适宜性，将适宜性最高的作业方向作为最终农机作业方向；根据最终农机作业方向生成农机作业方案并进行实施。本发明有效提高了农机对作业区域的适应性和灵活性，大幅提升了农机作业效率。

本发明授权一种农机作业区域规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种农机作业区域规划方法，其特征在于：包括，测量农机作业区域边界和障碍物边界，生成头地区域和实际作业区域；定义农机作业方向，根据作业方向生成平行作业轨迹，根据平行作业轨迹将实际作业区域分解为子区域，根据每个农机作业方向的平行作业轨迹使用牛耕单元分解法将实际作业区域分解为子区域，对每个分解生成的子区域进行检查，检查子区域内障碍物，若子区域包含障碍物，则对该子区域进行进一步分解，重复分解步骤直至所有子区域内无障碍物，将分解生成的子区域形成无障碍子区域集合，对每个无障碍子区域进行标号并得出无障碍子区域边界和无障碍子区域包含的作业轨迹；提取每个无障碍子区域的角点包括左上角、左下角、右上角以及右下角，将角点作为每个无障碍子区域作业轨迹的起点和终点预备；计算每个作业方向的最优子区域作业连接顺序，根据每个作业方向对应的无障碍子区域集合和无障碍子区域边界，计算得出每个农机作业方向的农机作业轨迹，若无障碍子区域作业起点和终点按照连接顺序无法连接，则将该农机作业方向作为错误方向排除，从排除错误方向后的剩余农机作业方向的农机作业轨迹中提取轨迹长度、作业时间、能源消耗以及作业覆盖率作为评估指标构建评估矩阵分析每个作业方向适宜性，根据每个农机作业方向的权重向量和模糊评价矩阵计算每个农机作业方向的适宜性，将适宜性最高的作业方向作为最终农机作业方向；根据最终农机作业方向生成农机作业方案并进行实施。

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