买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京卓视智通科技有限责任公司申请的专利车辆轨迹平滑方法、系统、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119091396B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410998709.9，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权车辆轨迹平滑方法、系统、电子设备和存储介质是由何晓罡;吴柯维;朱小平;陈学堂;延瑾瑜设计研发完成，并于2024-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆轨迹平滑方法、系统、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及智能交通技术领域，具体公开一种车辆轨迹平滑方法、系统、电子设备和存储介质，该方法包括：获取包含目标车辆的行径轨迹的视频流，并提取所述目标车辆在所述视频流的每帧图像中的目标检测框；将每个目标检测框中预设位置处的原始像素坐标转换为原始经纬度坐标并进行平滑处理，得到每个原始经纬度坐标对应的目标经纬度信息；根据每个目标经纬度信息，生成所述目标车辆的目标行径轨迹。本发明能够对车辆行驶轨迹进行平滑处理，降低了坐标波动现象的发生，增强了观感体验。

本发明授权车辆轨迹平滑方法、系统、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆轨迹平滑方法，其特征在于，包括：获取包含目标车辆的行径轨迹的视频流，并提取所述目标车辆在所述视频流的每帧图像中的目标检测框；将每个目标检测框中预设位置处的原始像素坐标转换为原始经纬度坐标并进行平滑处理，得到每个原始经纬度坐标对应的目标经纬度信息；根据每个目标经纬度信息，生成所述目标车辆的目标行径轨迹；目标经纬度信息包括：目标经纬度坐标和航向角；对所有的原始经纬度坐标进行平滑处理，得到每个原始经纬度坐标对应的目标经纬度信息的步骤，包括：将所有的原始经纬度坐标划分为多个采集时间连续的单元组，并计算每个单元组中的中心点经纬度坐标；其中，每个单元组中的原始经纬度坐标的数量相同且为奇数；基于任意两个相邻单元组中的中心点经纬度坐标以及每个原始经纬度坐标，计算所述任意两个相邻单元组中的在前单元组的中点至在后单元组的中点之间的每个原始经纬度坐标对应的目标经纬度坐标，并将首个单元组的中心点经纬度坐标作为所述首个单元组的中点之前的每个原始经纬度坐标对应的目标经纬度坐标，并将最后个单元组的中心点经纬度坐标作为所述最后个单元组的中点之后的每个原始经纬度坐标对应的目标经纬度坐标；针对任一目标经纬度坐标，将该目标经纬度坐标与相邻下一个目标经纬度坐标之间的连线与正北顺时针方向的夹角，确定为该目标经纬度坐标的航向角，直至得到每个目标经纬度坐标的航向角。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京卓视智通科技有限责任公司，其通讯地址为：100085 北京市海淀区西三旗昌临813号10号楼1层1002；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。