广西中烟工业有限责任公司黄瀚樟获国家专利权
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龙图腾网获悉广西中烟工业有限责任公司申请的专利一种输送机振槽清扫装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222934627U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421744354.2，技术领域涉及：B65G45/18；该实用新型一种输送机振槽清扫装置是由黄瀚樟;唐湛恒;李云豪;唐俊;何奇杰;韩金磊;甘华设计研发完成，并于2024-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种输送机振槽清扫装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种输送机振槽清扫装置，该输送机振槽清扫装置，包括：机架，机架用于架设于振槽的外周，机架设有检测组件和图像采集组件；多轴机械臂，多轴机械臂用于设于振槽的侧部，多轴机械臂的末端设置有刷毛组件，多轴机械臂上设有接近传感器；控制模块，控制模块电性连接检测组件、图像采集组件、多轴机械臂和接近传感器；检测组件检测物料的堆积高度大于设定高度时，控制模块控制多轴机械臂进行清扫工作，且基于图像采集组件生成的图像以及接近传感器产生的信号，控制模块调整多轴机械臂清扫振槽的运动路径。以上结构的输送机振槽清扫装置，能够实时监测振槽物料堆积情况，并实现自动清扫振槽的效果，节省人力，保证生产的连续性。
本实用新型一种输送机振槽清扫装置在权利要求书中公布了：1.一种输送机振槽清扫装置，其特征在于，包括：机架100，所述机架100用于架设于振槽200的外周，所述机架100设有检测组件和图像采集组件，所述检测组件用于检测所述振槽200物料堆积的高度，所述图像采集组件用于朝向所述振槽200拍照；多轴机械臂300，所述多轴机械臂300用于设于所述振槽200的侧部，所述多轴机械臂300的末端设置有刷毛组件310，所述多轴机械臂300上设有接近传感器320，所述接近传感器320用于检测障碍物形成电信号；控制模块，所述控制模块电性连接所述图像采集组件、所述多轴机械臂300和所述接近传感器320；其中，所述检测组件检测物料的堆积高度大于设定高度时，所述控制模块控制所述多轴机械臂300进行清扫工作，且基于所述图像采集组件生成的图像以及所述接近传感器产生的信号，所述控制模块调整所述多轴机械臂300清扫所述振槽200的运动路径。
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