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龙图腾网获悉衢州职业技术学院申请的专利一种多角度分级采摘柑橘装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222928850U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421726672.6，技术领域涉及：A01D46/253；该实用新型一种多角度分级采摘柑橘装置是由李芸;何俊;陈席国设计研发完成，并于2024-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多角度分级采摘柑橘装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种多角度分级采摘柑橘装置，属于柑橘采摘设备技术领域，包括剪刀头、伸缩杆、钢丝绳、制动手柄和水果接收导向装置。剪刀头中的固定刀片底部固定有第一锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮相互垂直并且啮合。第二锥齿轮底部与电机构成键连接，电机带动第二锥齿轮转动，通过两个锥齿轮的啮合调整剪刀头的角度。伸缩杆中上节套管插入下节套管，两者之间通过固定销钉调整相对位置，实现伸缩杆总长度调整；钢丝绳一端与剪刀头上的弹性件连接，另一端穿过伸缩杆后与下节套管底部的制动手柄连接；制动手柄控制钢丝绳的张弛；上节套管的顶部还设有水果接收导向装置，避免高处采摘的柑橘直接掉落造成损伤。

本实用新型一种多角度分级采摘柑橘装置在权利要求书中公布了：1.一种多角度分级采摘柑橘装置，其特征在于，包括剪刀头、第一锥齿轮6、第二锥齿轮7、伸缩杆、钢丝绳、制动手柄13和水果接收导向装置18；所述剪刀头包括固定刀片1、旋转刀片2和弹性件12；固定刀片1和旋转刀片2的一端通过转轴3构成铰接；所述固定刀片1上开设有具有一定弧度的长孔槽；滑动件4穿过固定刀片1上的长孔槽，将旋转刀片2的另一端与固定刀片1连接；所述弹性件12的一端与滑动件4固定连接，另一端与钢丝绳的一端连接；所述滑动件4通过弹性件12的伸缩在固定刀片1上的长孔槽内滑动，带动旋转刀片2开合，固定刀片1和旋转刀片2配合对柑橘梗进行剪切；所述固定刀片1的底部与第一锥齿轮6刚性连接；所述第一锥齿轮6穿过固定轴8，第一锥齿轮6和固定轴8之间构成转动连接；所述第二锥齿轮7与第一锥齿轮6相互垂直并且啮合，第二锥齿轮7底部与电机9构成键连接，电机9带动第二锥齿轮7转动，通过第二锥齿轮7与第一锥齿轮6的啮合使得第一锥齿轮6在固定轴8上转动，从而调整剪刀头的角度；所述固定轴8的两端设置支撑杆10，通过支撑杆10将剪刀头固定在支座11上；所述伸缩杆包括固定块14以及内部中空的上节套管141和下节套管142；所述固定块14固定在下节套管142的顶端，上节套管141穿过固定块14后插入下节套管142中；所述上节套管141上沿纵向间隔开设若干与固定销钉大小匹配的孔洞；调整上节套管141插入下节套管142的长度后，将固定销钉穿过上节套管141上相应的孔洞，完成伸缩杆总长度调整；所述钢丝绳一端与弹性件12连接，另一端穿过伸缩杆后与下节套管142底部的制动手柄13连接；所述制动手柄13控制钢丝绳的张弛；所述剪刀头通过支座11固定在上节套管141的顶部；所述上节套管141的顶部还设有水果接收导向装置18，避免高处采摘的柑橘直接掉落造成损伤。

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