江苏云圣智能科技有限责任公司陈方平获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏云圣智能科技有限责任公司申请的专利机器人抓手及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222932795U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421729017.6，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型机器人抓手及机器人是由陈方平;庄雷;潘晓阳设计研发完成，并于2024-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人抓手及机器人在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种机器人抓手及机器人，包括：连接件、两个安装板、驱动气缸、传动机构和至少两个夹紧件，连接件的一端与机械臂可拆卸连接；两个安装板沿水平方向相对设置，其一端与连接件的另一端连接，两个安装板之间形成第一空间；驱动气缸连接于安装板；传动机构的一端与驱动气缸连接；夹紧件的一端与传动机构的另一端连接，驱动气缸用于驱动夹紧件相向或背向运动。夹紧件包括夹持部和避让部，避让部位于夹持部上方，且与第一空间连通而形成第二空间，夹持部夹紧工件时，夹紧件的非夹持部分与工件不接触。该机器人抓手能够抓取特殊结构的工件，实现特殊工件的自动上下料，提高生产效率。
本实用新型机器人抓手及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人抓手，其特征在于，包括：连接件，所述连接件的一端与机械臂可拆卸连接；两个安装板，沿水平方向相对设置，其一端与所述连接件的另一端连接，两个所述安装板之间形成第一空间；驱动气缸，连接于所述安装板；传动机构，所述传动机构的一端与所述驱动气缸连接；至少两个夹紧件，所述夹紧件的一端与所述传动机构的另一端连接，所述驱动气缸用于驱动所述夹紧件相向或背向运动；所述夹紧件包括夹持部和避让部，所述避让部位于所述夹持部上方，且与所述第一空间连通而形成第二空间，所述夹持部夹紧工件时，所述夹紧件的非夹持部分与所述工件不接触。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏云圣智能科技有限责任公司，其通讯地址为：215400 江苏省苏州市太仓市高新区青岛东路12号1号房屋第3单元、第4单元、第7单元和第8单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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