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龙图腾网获悉北京中关村智连安全科学研究院有限公司申请的专利一种基于卫星图像的火点识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119131606B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410975289.2，技术领域涉及：G06V20/13；该发明授权一种基于卫星图像的火点识别方法及系统是由关鸿亮;罗晓琴;段福洲;熊娟;卢晓莹;赵冰;张也;文晓辉;陈晓会;潘爱玲;侯绍梅设计研发完成，并于2024-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于卫星图像的火点识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于卫星图像的火点识别方法及系统，涉及火点识别技术领域，方法包括：获取采集卫星图像时的卫星姿轨数据；建立卫星图像中的各个像素点坐标转换为像素坐标系下的像素点坐标的快速转换参数；利用快速转换参数将卫星图像的各个图像坐标转换为地心坐标系下的世界坐标；根据世界坐标获取卫星图像在地心坐标系下各个世界坐标的经纬度；将卫星图像中的待检测像素点的亮度值转换为辐射亮温；在辐射亮温大于根据经纬度设置的辐射亮温阈值的情况下，将待检测像素点确定为初始火点；根据待检测像素点在不同辐射波长的辐射亮温差值对初始火点进行一次筛选；结合快速转换参数对一次筛选后的初始火点进行云水体区域的二次筛选，保留目标火点。

本发明授权一种基于卫星图像的火点识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于卫星图像的火点识别方法，其特征在于，包括：S1：获取采集所述卫星图像时对应的卫星姿轨数据，其中，所述卫星姿轨数据包括曝光时刻卫星速度、曝光时刻卫星位置和曝光时刻卫星姿态角；S2：结合所述卫星姿轨数据，建立所述卫星图像中的各个像素点坐标转换为像素坐标系下的像素点坐标的快速转换参数，其中，所述快速转换参数包括卫星图像中心点在像素坐标系下的坐标和所述卫星图像的单像素点在图像坐标系中每个坐标轴方向的长度；S3：利用所述快速转换参数将所述卫星图像的各个图像坐标转换为地心坐标系下的世界坐标；S4：根据所述世界坐标获取所述卫星图像在地心坐标系下各个世界坐标的经纬度；S5：将所述卫星图像中的待检测像素点的亮度值转换为辐射亮温；S6：在所述辐射亮温大于根据经纬度设置的辐射亮温阈值的情况下，将所述待检测像素点确定为初始火点；S7：根据所述待检测像素点在不同辐射波长的辐射亮温差值对所述初始火点进行一次筛选；S8：结合所述快速转换参数对一次筛选后的初始火点进行云水体区域的二次筛选，保留目标火点；其中，所述S2具体包括：S201：确定所述卫星图像中的四个角点坐标和中心点坐标；S202：根据所述卫星姿轨数据获取角点坐标和中心点坐标在世界坐标系下相对应角点世界坐标和中心点世界坐标；S203：将得到的角点世界坐标和中心点世界坐标代入至世界坐标系与图像坐标系的关联方程，求解所述快速转换参数，所述关联方程具体为： 其中，X,Y表示世界坐标，I和J分别表示所述卫星图像的像素点行号和像素点列号，x0，y0表示所述中心点世界坐标，w和h分别表示所述卫星图像的宽度和高度，dx和dy分别表示所述卫星图像的单像素点在图像坐标系中X坐标轴方向的长度和Y坐标轴方向的长度；其中，所述S3具体包括：S301：利用所述快速转换参数将所述图像坐标转换为像素坐标系下的像素坐标： 其中，x,y表示所述图像坐标；S302：结合卫星红外载荷的内方位元素矩阵，计算所述卫星图像在传感器坐标系下的传感器坐标： 其中，fλ表示红外相机所属波段的焦距，x'0，y'0表示相主点在相平面的坐标；S303：结合卫星曝光时刻的姿态等效矩阵，计算所述图像坐标在轨道坐标系下的轨道坐标，并将所述轨道坐标转换为世界坐标；S304：根据轨道坐标系与地心坐标系的转换矩阵，计算所述图像坐标的世界坐标： 其中，表示图像坐标的世界坐标，RT表示所述转换矩阵；其中，所述S8具体包括：S801：在所述卫星图像上确定云水体区域像素点；S802：建立所述云水体区域像素点的缓冲区域判别公式，所述缓冲区域判别公式具体为： 其中，m表示与所述云水体区域像素点在x轴方向间隔的像素单位长度数量，n表示与所述云水体区域像素点在y轴方向间隔的像素单位长度数量km表示距离单位千米；S803：根据所述缓冲区域判别公式确定所述云水体区域像素点的缓冲区域；S804：将位于所述缓冲区域的一次筛选后的初始火点去除，得到所述目标火点。

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