新兴际华(北京)智能装备技术研究院有限公司于磊获国家专利权
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龙图腾网获悉新兴际华(北京)智能装备技术研究院有限公司申请的专利无人机机臂及无人机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222934113U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421720362.3，技术领域涉及：B64U30/293；该实用新型无人机机臂及无人机是由于磊;郑硕鵾;孔凡忠;沈宏鑫;尤向荣;张震设计研发完成，并于2024-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本无人机机臂及无人机在说明书摘要公布了：本实用新型无人机技术领域，提供一种无人机机臂及无人机，该机臂包括一阶机臂、二阶机臂、连接机构和锁定组件，连接机构包括相对设置的第一连接组件和第二连接组件，二阶机臂通过第一连接组件转动连接于一阶机臂，第二连接组件包括折叠拉杆和锁紧拉杆，折叠拉杆第一端转动连接于一阶机臂，锁紧拉杆第一端转动连接于二阶机臂，锁紧拉杆第二端转动连接于折叠拉杆；锁定组件设置于二阶机臂和折叠拉杆之间。本实用新型一阶机臂和二阶机臂采用第一连接组件转动连接，通过第二连接组件使二阶机臂能够相对一阶机臂绕第一连接组件转动，以实现二阶机臂相对一阶机臂的折叠，从而减小一阶机臂和二阶机臂整体的轴向尺寸，进而便于运输与存储。
本实用新型无人机机臂及无人机在权利要求书中公布了：1.一种无人机机臂，其特征在于，包括：一阶机臂；二阶机臂；连接机构，连接于所述一阶机臂和所述二阶机臂之间，所述连接机构包括相对设置的第一连接组件和第二连接组件，所述二阶机臂通过所述第一连接组件转动连接于所述一阶机臂，所述第二连接组件包括折叠拉杆和锁紧拉杆，所述折叠拉杆的第一端转动连接于所述一阶机臂，所述锁紧拉杆的第一端转动连接于所述二阶机臂，所述锁紧拉杆的第二端转动连接于所述折叠拉杆；锁定组件，设置于所述二阶机臂和所述折叠拉杆之间，所述锁定组件适于在锁定状态和解锁状态之间切换，在所述锁定状态，所述折叠拉杆通过所述锁定组件锁定于所述二阶机臂，以使所述二阶机臂连接于所述一阶机臂的延伸侧，在所述解锁状态，所述锁定组件解除所述折叠拉杆的锁定，以使所述二阶机臂转出所述一阶机臂的延伸侧。
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