直川科技(上海)有限公司;直川科技(浙江)有限公司;直诺科技(上海)有限公司刘岳获国家专利权
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龙图腾网获悉直川科技(上海)有限公司;直川科技(浙江)有限公司;直诺科技(上海)有限公司申请的专利一种拉绳传感器的高精度往复排线装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222934961U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421709960.0，技术领域涉及：B65H75/44；该实用新型一种拉绳传感器的高精度往复排线装置是由刘岳;姬祥新;夏正亚;张同兴设计研发完成，并于2024-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种拉绳传感器的高精度往复排线装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种拉绳传感器的高精度往复排线装置，该拉绳传感器包括由上外壳与下外壳构成的壳体以及设置在壳体上的编码器，还包括设置在所述壳体内部与编码器同轴转动的卷线轮以及与所述卷线轮相对设置的往复排线装置，钢丝绳一端固定在所述卷线轮上并卷绕，另一端穿过所述往复排线装置并伸出所述壳体。与现有技术相比，本实用新型具有提高绕线一致性、结构简单成本低、体积小、可靠稳定等优点。
本实用新型一种拉绳传感器的高精度往复排线装置在权利要求书中公布了：1.一种拉绳传感器的高精度往复排线装置，该装置与卷线轮2共同设置在壳体1内，所述壳体1上设有与卷线轮轴3连接的编码器，其特征在于，还包括：连动结构51：包括设置在所述卷线轮2外缘且与所述卷线轮2同步转动的第一齿轮511、与所述第一齿轮511啮合的第二齿轮512、与所述第二齿轮512共同转动的蜗杆6以及与所述蜗杆6配合的蜗轮5，所述蜗轮5固定在蜗轮轴514上；往复排线结构52：包括往复运动体、设置在所述往复运动体内与蜗轮轴514传动连接的半齿齿轮527以及与设置在往复运动体上的导线管526，所述卷线轮轴3上卷绕的钢丝线穿过导线管526后由壳体1上的出线口4伸出。
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