沈阳航空航天大学周雨菲获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉沈阳航空航天大学申请的专利一种北斗定位与物联网技术结合的采摘机器人辅助装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222928854U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421705715.2，技术领域涉及：A01D46/30；该实用新型一种北斗定位与物联网技术结合的采摘机器人辅助装置是由周雨菲;王尔申;刘帆;徐嵩;娜拉;王宝广;杨骐鸣;王延文设计研发完成，并于2024-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种北斗定位与物联网技术结合的采摘机器人辅助装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种北斗定位与物联网技术结合的采摘机器人辅助装置，涉及农业人工智能机器人技术领域，包括在机器人巡检时实现实时采集可视范围内果实图像信息并判断成熟度响应传输控制器的综合视觉采集处理装置；安装在机器人顶部匣仓，用于接收北斗卫星系统信号对机器人精准定位的北斗定位装置；安装在机器人内部可控制信息传输和定位器接受信号的综合控制系统；以及用于接收区域果实成熟率信息及定位信息并进行分析、处理和可视化展示的物联网远程平台装置。
本实用新型一种北斗定位与物联网技术结合的采摘机器人辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种北斗定位与物联网技术结合的采摘机器人辅助装置，其特征在于，包括综合视觉采集处理装置、北斗定位装置、物联网平台装置、综合控制系统；所述综合视觉采集处理装置包括OpenMV机器视觉装置、独立电源模块以及LED补光板，OpenMV机器视觉装置与LED补光板一起搭载在采摘小车前方两侧，通过OpenMV机器视觉装置自带的摄像头实时捕捉果实图像与位置信息并能够处理果实图像，判断果实成熟度度并传输至综合控制系统；所述LED补光板与OpenMV机器视觉装置均与独立电源模块相连；所述北斗定位装置安装在机器人顶部，接收到综合控制系统发送的指令时，开始接收北斗卫星导航系统信号，实时得到所在区域的定位信息；所述综合控制系统安装在机器人内部；所述物联网平台装置安装在机器人内部匣仓，用于接收OpenMV机器视觉装置处理得到的果实成熟度信息与北斗定位器得到的定位信息，传输至无线终端。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人沈阳航空航天大学，其通讯地址为：110136 辽宁省沈阳市道义经济开发区道义南大街37号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号