苏州天江科技有限公司李印获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州天江科技有限公司申请的专利一种人形机器人关节电机轴承压装结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222932174U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421696920.7，技术领域涉及：B23P19/027；该实用新型一种人形机器人关节电机轴承压装结构是由李印;戴竞豪设计研发完成，并于2024-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种人形机器人关节电机轴承压装结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种人形机器人关节电机轴承压装结构，包括底座、设置在底座上的支撑架、设置在底座上的定位件、设置于所述定位件上方且可轴向移动的压装件，所述定位件上开设有圆柱凸起，所述圆柱凸起的周侧开设有定位面；所述压装件向下开设有与轴承周侧配合的压环，位于所述压环外侧的压装件上设有外环，所述外环上开设有缺口。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型结构简单，通过螺杆可以实现对于第一气缸的上下移动，调节高度，以适配多种电机端盖；本实用新型的定位件和压装件均可拆卸连接，以更换适配多种不同尺寸的电机端盖；本实用新型结构简单，生产节奏快，适用于批量生产。
本实用新型一种人形机器人关节电机轴承压装结构在权利要求书中公布了：1.一种人形机器人关节电机轴承压装结构，其特征在于：包括底座101、设置在底座101上的支撑架102、设置在底座101上的定位件103、设置于所述定位件103上方且可轴向移动的压装件104，所述定位件103上开设有圆柱凸起1031，所述圆柱凸起1031的周侧开设有定位面1033；所述压装件104向下开设有与轴承5周侧配合的压环1041，位于所述压环1041外侧的压装件104上设有外环1042，所述外环1042上开设有缺口1043。
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