广东工业大学曹瀚获国家专利权
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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种二自由度变刚度柔顺定位平台获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222932720U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421699884.X，技术领域涉及：B25H1/14；该实用新型一种二自由度变刚度柔顺定位平台是由曹瀚;唐晓莹;范敏仪;陈伟祥;丁政设计研发完成，并于2024-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种二自由度变刚度柔顺定位平台在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种二自由度变刚度柔顺定位平台，包括基台、动平台、X向输入机构、Y向输入机构、X向变刚度机构、Y向变刚度机构以及用于控制X向输入机构、Y向输入机构、X向变刚度机构、Y向变刚度机构运动方向的导向机构。当X向输入机构或Y向输入机构在电机驱动下产生X轴方向或Y轴方向位移时，通过导向机构与动平台将位移传递至变刚度机构，引起X向变刚度机构或Y向变刚度机构上的刚度变化，完成二自由度上的刚度调节，整体结构紧凑，控制系统简洁，变刚度程度大。
本实用新型一种二自由度变刚度柔顺定位平台在权利要求书中公布了：1.一种二自由度变刚度柔顺定位平台，其特征在于，包括基台1、动平台2、X向输入机构31、Y向输入机构32、X向变刚度机构41、Y向变刚度机构42以及用于控制X向输入机构31、Y向输入机构32、X向变刚度机构41、Y向变刚度机构42运动方向的导向机构5；所述X向输入机构31、Y向输入机构32、X向变刚度机构41、Y向变刚度机构42均与导向机构5连接，所述导向机构5与基台1连接，所述动平台2在X轴方向上一侧连接有X向输入机构31，另一侧连接有X向变刚度机构41，所述动平台2在Y轴方向上一侧连接有Y向输入机构32，另一侧连接有Y向变刚度机构42。
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