广州高擎机电科技有限公司张君晖获国家专利权
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龙图腾网获悉广州高擎机电科技有限公司申请的专利四自由度并联机构及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222932754U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421684755.3，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型四自由度并联机构及机器人是由张君晖;刘宇浩设计研发完成，并于2024-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本四自由度并联机构及机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种四自由度并联机构及机器人，属于人形机器人技术领域，包括：顶板、底板、若干伸缩驱动件和被动件，若干所述伸缩驱动件的一端和所述被动件的一端均与所述顶板转动连接，若干所述伸缩驱动件的另一端和所述被动件的另一端均与所述底板转动连接，且所述被动件位于若干伸缩驱动件的中间，所述伸缩驱动件和所述被动件均包括球铰，所述球铰设于所述伸缩驱动件的两端和所述被动件的两端，能够实现四自由度运动，解决了较少自由度的关节使机器人对周围环境的理解和响应能力不足的问题。
本实用新型四自由度并联机构及机器人在权利要求书中公布了：1.一种四自由度并联机构，其特征在于，包括：顶板1、底板2、若干伸缩驱动件3和被动件4，若干所述伸缩驱动件3的一端和所述被动件4的一端均与所述顶板1转动连接，若干所述伸缩驱动件3的另一端和所述被动件4的另一端均与所述底板2转动连接，且所述被动件4位于若干伸缩驱动件3的中间，所述伸缩驱动件3和所述被动件4均包括球铰5，所述球铰5设于所述伸缩驱动件3的两端和所述被动件4的两端。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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